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问题补充：
8个步进电机各自动作，每个走的脉冲数，转速也不一样啊
***佳答案
8个步进电机各自动作。
用 200***art 版本2.0主机3个就可以搞定了。单个主机可以控制3轴，v2.0主机之间可以做以太网S7通信，通信速度就不用讲了。这样比200cn成本比较低。
西门子使用315-2DP,使用了FB41功能块，上位机西门子MP277-10，软件为WINCCFLEXIBLE 2008.情况是：PID参数设置：在触摸屏中变量TI类型设置为REAL,在画面中I/0域中定义十进制，结果TI输入1，.显示一个很大的数。后来把TI类型设置为DWORD,到是可以输数；可是画面中I/O域中要定义十六进制。到底在触摸屏中如何设置积分时间呢，
***佳答案
积分时间数据类型是DINT，单位ms，直接在触摸屏上建双整型的变量，以ms输入就可以了。
电压变送器和电流变送器，各自都输出4-20MA的电流信号
请教 （1）， 在设备中加 电压变送器，0-450V量程的电压变送器。正常情况下，设备额定电压是380V运行，当电压达到多少V我们认为是过压了？在过压情况下是不是需要停止设备的运行？
（2）电流变送器检测到电机相电流超出范围，给PLC一个信号，下一步是不是也要停止设备的运行了？
问题补充：
我在学习别人的程序，明白了。这个电压变送器检测到的电压经过模数转换，给触摸屏来显示的。和电流一样。
***佳答案
一般电气设备的允许电压范围是10%的波动，那么你的380V设备，电压上限为420V，那么从保护设备的角度来看，超过420V后，是应该停机的，但为了解决短时干扰问题，可以加个***器，如超过420V连续2秒后，停机
过电流，也是超过额定电流的10%，也应该停机的，当然考虑到电机启动电流大，可以加***屏蔽启动电流大，造成的误判断，
看资料说是只有暖启动，硬件配置也是只有这个。
如果这样一种情况：CPU运行过程中，突然断电，过一会来电了，这种启动是什么启动呢？
我以为从STOP，打到RUN开关上，那是暖启动，直接在RUN模式下，上电，那叫冷启动，我的理解对吗？
***佳答案
S7-300只有暖启动？
对于S7-300(除CPU 318-2 DP之外）都是这样的。突然断电，过一会来电了，这种启动也是暖启动。从STOP，打到RUN开关上，也是暖启动。总之，不管怎么启动都是暖启动。
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