库卡机器人***,库卡示教器维修,机器人驱动器维修，工业机械手整机维修服务，广州凯惠自动化设备有限公司，技术服务***020-29865861， 手机：18613058589陈工 。
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库卡机器人常见报错以及原因包括：
ERROR 208 ESC安全回路故障
急停键被压下；由软件引起的紧急制动
ERROR 215 轴驱动器错误
ERROR 216 驱动故障
在停止键被压时，开始键或方向键被***
ERROR 223 电源模块的轴卡没有或者错误插入
轴卡错误的接插或者没有全部接插到电源模块中
ERROR 224 无电压
控制柜电压被光端，电网电压被中断
ERROR 226 散热器温度传感器故障
ERROR 227 控制柜内温度传感器故障<轴号>
ERROR 229 电机温度传感器故障<轴号>
ERROR 231 输入驱动<轴>同步错误
ERROR 237 一般驱动故障<轴号>
ERROR 241 伺服文件不起作用
伺服文件配置以及参数不支持硬件
ERROR 硬件不起作用
查看故障轴的有关信息
ERROR 243 DEF的软件没有合适的硬件或是DSE有故障
在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件
ERROR 244 软件版本不正确
DSE软件和系统没有同时工作
ERROR 247 伺服总线干扰
ERROR 287 PC风机故障故障
ERROR 288 反馈电阻超温
ERROR 风机过热
ERROR 硬限位开关缺少+24V电源
ERROR 1052 KCP：CAN总线故障
ERROR 1066 主板温度达到了警告值
PC控制器的冷却尽管是充足的，但是很快将发热。
ERROR 1067 主板没有温度监控
电机的转矩超载1%
齿轮扭矩过载<轴>
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