PNOZ 系列安全继电器是Pilz安全自动化的基石之一。其起源于1987年Pilz开发的一项同时保护人员和机器的产品。除传统的紧急停止功能外，Pilz现在可以提供安全门、光栅、双手控制、安全地毯、静音功能监控的各种单元以及其他更多功能。
pilz皮尔兹部分常见型号如下：
| 773951 pilz皮尔兹 PNOZ p1vp 300s |
| 774000 pilz皮尔兹 PNOZ 10 24VAC 6S4O |
| 774001 pilz皮尔兹 PNOZ 10 42VAC 6S4O |
| 774003 pilz皮尔兹 PNOZ 10 110-120VAC 6n/o 4n/c |
| 774006 pilz皮尔兹 PNOZ 10 230VAC 6S4O |
| 774009 pilz皮尔兹 PNOZ 10 24VDC 6S4O |
| 774012 pilz皮尔兹 PNOZ 2VJ 24VDC |
| 774013 pilz皮尔兹 PNOZ 2VQ 24VDC |
| 774017 pilz皮尔兹 PZW/30/230VAC |
| 774019 pilz皮尔兹 PZW/30/24VDC |
| 774023 pilz皮尔兹 PZA/300/110-120VAC |
| 774026 pilz皮尔兹 PZA/300/230VAC |
| 774028 pilz皮尔兹 PZA/600/24VDC |
| 774029 pilz皮尔兹 PZA/300/24VDC |
| 774030 pilz皮尔兹 PZA/30/24VDC |
| 774040 pilz皮尔兹 PZA 30/230VAC 1n/o 2 n/c |
| 774041 pilz皮尔兹 PZA 3/24VDC 1n/o 2n/c |
| 774042 pilz皮尔兹 PZW/3/24VDC |