PNOZ 系列安全继电器是Pilz安全自动化的基石之一。其起源于1987年Pilz开发的一项同时保护人员和机器的产品。除传统的紧急停止功能外，Pilz现在可以提供安全门、光栅、双手控制、安全地毯、静音功能监控的各种单元以及其他更多功能。
pilz皮尔兹部分型号如下：
| 774340 pilz皮尔兹 P2HZ X1 24VDC 3S1O |
| 774345 pilz皮尔兹 P2HZ X2 24VAC 2S |
| 774350 pilz皮尔兹 P2HZ X3 24VDC 2S1O |
| 774360 pilz皮尔兹 P1HZ X1 2A 24VDC |
| 774434 pilz皮尔兹 P2HZ X1 110VAC 3S1O |
| 774438 pilz皮尔兹 P2HZ X1 230VAC 3S1O |
| 774439 pilz皮尔兹 P2HZ X1 240VAC 3S1O |
| 774500 pilz皮尔兹 PNOZ XV2 30/24VDC 2S 2Sz |
| 774502 pilz皮尔兹 PNOZ XV2 3/24VDC 2S 2Sz |
| 774504 pilz皮尔兹 PNOZ XV2 0,5/24VDC 2S 2Sz fest |
| 774505 pilz皮尔兹 PNOZ XV2 3/24VDC 2S 2Sz fest |
| 774506 pilz皮尔兹 PNOZ XV2 10/24VDC 2S 2Sz fest |
| 774508 pilz皮尔兹 PNOZ XV2 300/24VDC 2S 2Sz |
| 774517 pilz皮尔兹 PNOZ X2.4V 1/24VDC 4n/o 1so fix |