PNOZ 系列安全继电器是Pilz安全自动化的基石之一。其起源于1987年Pilz开发的一项同时保护人员和机器的产品。除传统的紧急停止功能外，Pilz现在可以提供安全门、光栅、双手控制、安全地毯、静音功能监控的各种单元以及其他更多功能。
pilz皮尔兹部分常见型号如下：
| 751108 pilz皮尔兹 PNOZ s8 C 24VDC 2 n/o |
| 751109 pilz皮尔兹 PNOZ s9 C 24VDC |
| 751110 pilz皮尔兹 PNOZ s10 C 24VDC 4n/o |
| 751111 pilz皮尔兹 PNOZ s11 C 24VDC 8n/o |
| 751124 pilz皮尔兹 PNOZ s4.1 C 24VDC 3 n/o 1 n/c |
| 751126 pilz皮尔兹 PNOZ s6.1 C 24VDC 3 n/o 1 n/c |
| 751134 pilz皮尔兹 PNOZ s4 C 48-240VACDC 3 n/o |
| 751135 pilz皮尔兹 PNOZ s5 C 48-240VACDC 2 n/o 2 n/o t |
| 751136 pilz皮尔兹 PNOZ s6 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| 751154 pilz皮尔兹 PNOZ s4.1 C 48-240VAC/DC 3 n/o 1 n/c |
| 751167 pilz皮尔兹 PNOZ s7.1 C 24VDC |
| 751177 pilz皮尔兹 PNOZ s7.2 C 24VDC |
| 751330 pilz皮尔兹 PNOZ s30 C 24-240VACDC 2 n/o 2 n/c |
| 773300 pilz皮尔兹 PNOZ p1p 24VDC |