但对于灾后侦测和救援机器人，由于现有通讯设施遭到***，机器人必须自行解决通讯问题。煤矿机器人的自主问题是一个有较大难度且在短时间内难以完全实现的目标，只能通过不断研发来逐步实现。在没有实现机器人的自主行走或自主作业之前，冲压机器人，只要机器人满足了前三个要求，通过遥控方法照样能让机器人在井下发挥作用。同时，为加快煤矿机器人的研发应用，必须重视和加快煤矿机器人的标准制定和标准体系建设冲压机器人
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中国矿业大学早在2009年就在***安全生产监督管理总局立项起草了《矿用救灾探测机器人通用技术条件》《矿用救灾探测机器人综合移动性能测试方法》《矿用救灾探测机器人通讯系统测试方法》等4部测试标准草案，虽然至今尚未正式发布，但对不同煤矿机器人标准的制定具有一定的参考价值。冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人
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