汽车起重机的行驶速度较高，为确保行车安全和充分发挥汽车的动力性，必须设有可靠地车辆制动系统。该机制动系统由两部分构成，即车轮制动系统和手制动器。1、Q2-16型汽车起重机的车轮气压制动系统组成如图3-39所示。该系统中是通过制动踏板控制主制动阀，利用压缩空气驱动车轮制动器闭闸。起重机的车辆制动系统中的主制动阀为单腔式，其构造如图3-40所示。左图为松闸状态，右图为闭闸状态。主制动阀中部相对的两孔口分别通向前桥车轮与中后桥车轮制动气室，汽车吊车参数，下部孔口接储气筒，上部孔口与大相通。
构成：显示器、单片机计算控制箱、角度传感器、长度传感器、压（拉）力传感器。
监控举例：当实际载荷为额定载荷的90％以下时，显示器“正常”灯亮；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器“90％”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断鸣叫预警；当实际载荷达到额定载荷的100%时，显示器“100％”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断加快鸣叫报警；当实际载荷达到额定载荷的104%时，显示器“104％”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。
.被吊物件。吊运前应了解被吊物件特性，做好安全措施。
查明物件的重量，不可超过吊机的安全载重量或吊索的载重能力。
如物件是松散的，必须包扎好才可进行吊运。
如物件的边沿是锋利的。应先将锋利部分包上护垫，以免使吊索磨损。
吊运时要考虑物件的***问题，以免在吊运，物件的***偏向一边，而导致物件下堕。吊索须用正确的方法悬挂在吊机上。
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