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蜗杆传动：

　　蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，蜗轮减速机，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。

　　1.简介

　　蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

　　2.特点

　　(1)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，rv系列蜗轮减速机，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。

　　(2)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。

　　(3)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，rv铝合金蜗轮减速机，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

　　(4)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

　　(5)发热量大，齿面容易磨损，成本高。

如果您是行内人，您应该知道减速机里面有一款自锁减速机，在自锁减速机里面有动态自锁以及静态自锁。不同的传动效率对于自锁的能力是不一样的，所以经常会有用户说怎么锁不住的呢？先要了解一下效率。减速机的效率计算怎么的呢？减速机的效率主要取决于蜗杆涡轮传动副的设计和摩擦状况。

对于涡轮减速机的动态自锁。减速机的动态自锁指得是马达端的输入轴突然停止时，输出轴能同步停止，满足动态自锁的动态效率要小于0.4。而静态自锁则是指减速箱在停止状态的时候，输出轴上的负载不能把蜗杆推动，rv150蜗轮减速机，而需要满足静态效率小于0.5.但是在动态自锁效率中，当静态自锁效率大于0.6时，动态可逆；介于0.5-0.6之间时动态低可逆；当介于0.4-0.5时，动态自锁良好；小于0.4时，动态自锁。而对于静态自锁这一块，放静态自锁效率效率大于0.55时，静态可逆；介于0.5-0.55时，静态低可逆；当小于0.5是静态自锁。这些只是显示泥质功能的大致分类，震动和冲击会影响涡轮减速机的逆止功能。而对于一个组合减速器逆条件必须考虑组合减速器效率是有每一个减速器效率的乘积，就是将两个减速机的效率相乘。

在我刚开始接触这种传动件的时候，看到减速机的型号那么多，真不知道怎么区分，又好奇这这种减速机的型号与它的命名之间有什么关联的。直到工作一段时间之后才把这些系列都了解了一遍。今天要给您讲的是PC减速机，这款减速机用的不多。通常是专一使用的。

PC减速机

这是PC减速机的样子，它一般是比较小的，通常与NMRV涡轮减速机搭配使用。

PC减速机在几个型号，分别是：PC063、PC071、PC080、PC090这四个型号。这种PC齿轮减速机的优点有以下三个

1.传动比大：一级减速机时传动比为1/6-1/87；两级减速时 传动比为1/99-1/7569；三级减速时传动比为1/2057-1/658503；根据需要可采用更多级组合。

有时候你不知道什么是一级减速二级减速，看上图，你就可以很明白清晰地知道了。通过以此类推推出三级减速的结构。个人觉得这张图示很好理解的。

2.传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。

3.体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一条轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。