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SINAMICS S120变频器（以下称S120变频器）集矢量控制与伺服控制于一身，分为DC-AC与AC-AC两种类型。所谓DC-AC是指控制单元、整流、逆变都为***模块，目前DC-AC类型功率范围为0.9～1200kW; AC-AC模块由控制单元和功率模块组成，功率范围为0.12～250kW。
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控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型。下面电工之家对其中一种控制单元-CU320-2DP的使用做一个说明，供用户在配置和调试过程中进行参考。
西门子变频器S120 CU320-2DP使用说明
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP是一个***控制模块，可以实现对单个或多个电源模块或电机模块的开环闭环控制功能，下面对他做一个介绍：
1. CU320-2DP接口
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP为用户提供了多个接口，例如：数字量输入接口，数字量输出接口，DRIVE-CLiQ接口，PROFIBUS接口，以太网接口，串行接口，选件插槽等。这些接口为用户在调试过程中实现扩展功能提供了很大帮助;
2. CU320-2DP状态显示
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP配置有LED状态显示灯，用户可以通过LED显示灯的状态来判断西门子变频器的工作状态。LED指示灯对于各个状态的持续时间不同;当西门子变频器发生故障时启动会中断，此时故障原因会通过LED等进行显示;在启动正常结束后，所有LED灯都会熄灭，并通过软件进行控制;
3. CU320-2DP技术指标
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP的供电为24V直流电，损耗功率为24W，DRIVE-CLiQ电缆长度***大为100米，数字量输入和输出的反应时间取决于控制单元的计算能力。
西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元适用于不同场合不同的驱动控制任务中。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置，如果选择控制单元CU320-2DP，可以参照本文提供的说明进行配置和调试。
西门子变频器S120 CU320-2DP使用说明
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP是一个***控制模块，可以实现对单个或多个电源模块或电机模块的开环闭环控制功能，下面对他做一个介绍：
1. CU320-2DP接口
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP为用户提供了多个接口，例如：数字量输入接口，数字量输出接口，DRIVE-CLiQ接口，PROFIBUS接口，以太网接口，串行接口，选件插槽等。这些接口为用户在调试过程中实现扩展功能提供了很大帮助;
2. CU320-2DP状态显示
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP配置有LED状态显示灯，用户可以通过LED显示灯的状态来判断西门子变频器的工作状态。LED指示灯对于各个状态的持续时间不同;当西门子变频器发生故障时启动会中断，此时故障原因会通过LED等进行显示;在启动正常结束后，所有LED灯都会熄灭，并通过软件进行控制;
3. CU320-2DP技术指标
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP的供电为24V直流电，损耗功率为24W，DRIVE-CLiQ电缆长度***大为100米，数字量输入和输出的反应时间取决于控制单元的计算能力。
西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元适用于不同场合不同的驱动控制任务中。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置，如果选择控制单元CU320-2DP，可以参照本文提供的说明进行配置和调试。
如图2-65(a)所示，在DC-AC型的S120驱动器中，中心控制单元为CU320模块，控制单元的Firmware存储在其CF卡内，可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。图2-65 (b)所示为AC-AC书本型S120变频器，它包括控制单元、功率模块和适配模块等部分组成。
图2-65 S120变频器类型
(a)书本型DC-AC S120变频器；(b)书本型AC-AC S120变频器
S120变频器功能非常强大，如一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴，8个U/f轴，但矢量与伺服不能混合。目前，西门子又推出性能更高的控制单元CU320-2，分为DP和PN两种类型，其运算能力更强，可以带6个伺服轴或者6个矢量轴，12个U/f轴。
根据功率的大小，DC-AC型S120变频器分为书本型、紧凑书本型、装机装柜型、柜机四种形式。书本型的接线相对比较简单，控制单元除了24V供电，靠CF内的firmware就可以正常运行了，整流模块除了母排上的直流24V供电，还要连接X120端子上的使能信号(3+，4-)，如图2-66所示。电动机模块上的使能信号在不启用Safety功能时无需连接。对于小功率的SLM整流模块，不需要控制，因此模块上也没有DRIVE-CLIQ接口，而对于16kW以上的SLM、BLM、ALM都需要通过DRIVE-CLIQ对其进行控制才能启动。
西门子S120
SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的***功能将实现进给轴的***、相对***。内部集
成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，
一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，
特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线
方便、简单。
单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和***控制。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的***功能将实现进给轴的***、相对***。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
3AC 380-480V 电源模块
共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，
一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，
特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线
方便、简单。
单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和***控制。
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电机模块
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CU320-2DP 6SL3040-0MA00-0AA1
CF卡
不带性能扩展 6SL3054-0AA00-1AA0
带性能扩展1 6SL3054-0AA01-1AA0
TM31端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0带性能扩展1 6SL3054-0AA01-1AA0
***C20 编码器转换模块 6SL3055-0AA00-5BA1
BOP20 面板 6SL3055-0AA00-4BA0
CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1