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在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。
1) 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2) 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。
3) 绘制各种电路图
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、***。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。
4) 编制 PLC 程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，***好不要整个程序完成后一起算总帐。
5) 制作控制台与控制柜
在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。
6) 现场调试
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能***后实地测试和***后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
7) 编写技术文件并现场试运行
经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要***整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。
3 phase ABB induction motor .55kW 0.75hp 1420rpm 4 pole 8.7:1 163rpm output
3 phase AC induction motor 3kW 2 pole 2880rpm CMG new bearings
3 phase gear motor TEFC 1hp .75kW 52.8to1 gearbox ratio 27rpm output
3 phase induction CMG motor .75kW 1405rpm 25:1 gearbox Varvel 56.2 RPM
3 phase induction motor 0.4Kw 10:1 ratio gearbox 143rpm output GTR Nissei corp
3 phase induction motor 3kW 4pole 1430rpm ABB MLK110023-1
3 phase induction motor 3kW 56.92:1 ratio gearbox 25rpm output SEW-Eurodrive
3 phase induction motor 3kW 1440rpm 4 pole Teco
3 phase induction motor ABB .75kW 1390rpm 44.8:1 31rpm output
39:1 ratio gearbox L2849.5447-205 HM410035-R ASEA
Toshiba 3 phase 15kW 2 pole 415V 50Hz Type T1K 2900rpm flame proof motor
Brook Crompton Betts 3 phase flame proof motor AE908 E504519 1.1kW 1.5 HP 415V
Brook Crompton Betts AE180M3 EW579057 3 phase flame proof motor 18.8kW 33A 415V
servo motor and encoder GMBF5030-61
servo motor and encoder
Hydraulic Pack 20hp Motor 2 Racine Hydraulic Pumps Multiple Directional Valves
SEW Eurodrive gear box R63 DT80N4BM ratio 42.98:1 32 RPM
SEW Eurodrive K37 DT80K4-Bh6 gear motor 0.55KW with brake ratio 24.99:1
Brook Hansen cooling tower right angle gearbox
Motorized 3~ slipping cable reel 50m x 2.5mm 18 core He***y Duty Trailing Cable
Motorized 3~ slip ring cable reel 50m 4 x 16mm He***y Duty Trailing Cable
Set of 4 Pope 1.5HP 3 Phase Induction Motors ex Tafe Teaching Lab dem***tration
Gearbox to suit 4" inch 100mm butterfly valve worm gear reducer NEW
Heraew LTU2 14KW Motor or transformer re-winders electric oven 250 deg C
Ajax 50x32-160 Pump with 4KW 5.5 HP 3 phase motor
Ajax 65x40-250 pump with 2.8KW AESA DC motor
ASC Motor Start Run Capacitor ASC 70 MFD
Ingersoll Rand ARO 650683-R43 pneumatic 205L drum unloading pump 6" air motor
Parker 15KW 20HP Hydraulic power pack 20-RE-1-10C-N-2?5-C-1-02 CMC 3 phase motor
Ex TAFE Rotational Machine Training Centre disc brake dyno 4kw induction motor
Ex TAFE Control Panel for Rotational Machine Training Centre
Allen Bradley Bulletin TL PN-11711 TLY-A130T-HJ62A?A ***all ac servo encoder
ITOH Pulley Power Moeller Motorised Drum Powered Conveyor Roller suit 1m belt
Shimpo DT-5TG- 1FV Digital Tachometer
Reliance 5.5KW DC motor TG13/15 2 Pole 1000 RPM wind turbine generator
Sick Ste***n Encoder DRS60/DRS61 ARS60 coretech
Brevini EC340i-FS-140 140 to 1 gearbox and bolt on reaction arm
Electrical Teaching Lab Training board motor armature display
Brook Crompton Parkinson 3 phase 5.5KW 6 pole induction motor ex mining store
Ingersoll Aro 650691-R43 pneumatic piston pump & stand with lift & feed tank
Stainless Form-Flex style Drive Coupling 60mm & 70mm shaft size 142706.999
He***y duty Bevel Gear Set 63/13 teeth 4.846:1 ratio 30mm input shaft 79mm out
Stainless Form-Flex style Drive Coupling 60mm shaft size 142706.999
Leyroy Somer industrial 3KW 3 phase fan from atlas copco GA 132 compressor
ABB 132KW 180 HP 3phase induction motor 4pole 1488RPM
Membrane Coupling Assembly 7902-0020-4701-?FQC 50 flexibox metastream John Crane
Membrane Coupling Assembly MH50200 flexibox metastream OD220 ID50 BCD192
Metastream Membrane Coupling Assembly Part No 7908-0030-4700 OD148 ID519 BCD130
Metastream Membrane Coupling Assembly Part No 7908-0075-4700 Flexibox John Crane
Metastream Membrane Coupling Part No 7908-0200-4700 Flexibox OD22 ID47 BCD190
Metastream Membrane Coupling Part No 7992-0010-4701-?FOC 50 Flexibox OD124 ID180
Metastream Membrane Coupling Part No 87992-0040-4701 OD171 ID27 BCD150 Flexibox
2 x Metastream Membrane Flexibox Coupling Part No 7901-0005-4701 OD98 ID6 BCD80
Pneumatic Drive Motor and gearbox square drive
Pneumatic motor drive and gearbox chain sprocket
Very he***y duty machine motor base dimensi*** 2250mm x 1070mm pump compressor
Dunlite 11400 2 HP DC motor tacho feedback 11A 1500 RPM suit wind turbine gen
Reliance Electric 3 HP DC motor tacho feedback 1750 RPM suit wind turbine gen
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR JSAREM-01YRW11 harmonic gear set motoman robot
YASKAWA ELECTRIC USAPEM-07YRW11 AC Servo Motor Motoman Robot
Stainless Membrane Coupling Assembly Part No 7903-0065-4731 OD192 ID36 BCD163
OM Oriental Motor 55K40GN-SWM AC Magnetic Brake Motor
Brook Hansen gearbox 181 315mm flange 410mm 3 belt pulley 18:1 ratio SCA82B
12V 12 Volt DC Motor gearbox & drive wheel assembly
24V 24 Volt DC Motor gearbox & drive wheel assembly
Harmonic Drive Robot gearbox CS-25-80-2A-GR-?SP component set SC - 380927 NEW
2 position indexed locking rotating work transfer arm motor suit robotic cell
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