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在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。
1) 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2) 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。
3) 绘制各种电路图
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、***。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。
4) 编制 PLC 程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，***好不要整个程序完成后一起算总帐。
5) 制作控制台与控制柜
在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。
6) 现场调试
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能***后实地测试和***后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
7) 编写技术文件并现场试运行
Brook Crompton & Hanson 22KW 30HP 6 Pole 3 phase electric induction motor
Monarch 4KW 3 phase motor on skid finsbury FC size 35 gear pump B*** fittings
Renolds 1" inch roller duplex power tra***ission chain rated 160 kN approx 8.5M
Abus S11148 dual speed wound 3 phase motor and gearbox with brake
GAST ***all Air Motor & Gearbox
Thompson & Munroe wire coat hanger machine
Teaching Lab Planetary gearbox dem***tration
Parker Kuroda PNR800D-10C Rotary Oscilating Actuator
Toshiba TSH01 30 KW 4 pole 1000V 3phase induction motor
Toshiba TSH01 45 KW 4 pole 1000V 3phase induction motor
Teaching Lab Training Dem***tration Board with Hoover 2537GAF 3 phase motor
22KW 2pole 2940 RPM 3 phase induction motor
Toshiba TSH01 30KW 4 pole 3 phase induction motor
Pope 13KW 2 pole 2920RPM 3 phase induction motor
Parker Kurodo PRN150S Oscillating Actuator
Pope 55KW 4 pole 3 phase induction motor
Powered Chain Drive Roller Conveyor 1940mm long 3 Phase Gear Motor
Scissor Lift Lifter Lifting Hydraulic Table Platform
Sala 15.34 to 1 gearbox reducer drive input OD 28mm Output ID 55mm
Sala 15.45 to 1 gearbox reducer drive input OD 28mm Output ID 55mm G14691
Toshiba 45KW 4 pole 3 phase motor 1480 RPM tested
GE AK916 1HP horsepower 3 phase vintage induction motor
He***y duty industrial gearbox 20to1 20:1 ratio 2.5in output shaft
3 phase powered roller conveyor motor 110mm diameter 500mm belt Motorised pulley
3 phase powered roller conveyor motor 165mm dia 350mm belt Motorised pulley
Joki 3 phase powered roller conveyor motor 135mm diameter 500mm belt Motorised p
Power Moller PMBH-10-250-V2 3 phase powered roller conveyor motor 60mm diameter
Power Moller PMBH-10-300-V2 3 phase powered roller conveyor motor 60mm diameter
CMG 3KW 4Pole 3 phase motor with brake
CMG SLA 132MA-6 4KW 6 pole 965RPM 3 phase motor New
Oriental motor SS21L SSSD Motor speed control pack 100V AC
Oriental Motor VEXTA UDX 5114-G9 5 phase driver
GAST Air Motor & Gearbox 4AM-RV-75-0R20
Carrier TRANSICOLD FR U48Y motor Type CXM Form PWA
THERMOKING 1E48107G01 .75 HP Three Phase motor
Large 3 phase motor 40mm shaft 160KG rating unknown tested and working
Mcoll 3 phase induction motor probably 1HP
Powertron solid state motor controller fisher industries SSS-3P 63A model 2513 i
Sassi S.p.A Takedo 2 Type 50 50A DC Drive
Cyclo Drive Gearbox HJ-82 13 to 1 ratio
Cyclo Drive Gearbox HJ-84 28 to 1 ratio
Asahi PX20 pillow block bearing housing NTN 3 ***ailable
7.5 Horse Power High Speed Spindle Motor 3 Phase Motor Domfront Moteurs j.m
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