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精密减速器是工业机器人的重要核心零部件之一，有RV减速器和谐波减速器两类，那么它们分别有什么特点呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

1、RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV减速器，RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命；

2、谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

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蜗轮减速器就是蜗轮蜗杆减速机，因为蜗轮与蜗杆在蜗轮减速器的应用当中都是成对出现的，蜗轮减速器中有一个蜗杆就一定会有一个蜗轮，蜗轮减速器只是人们对蜗轮蜗杆减速机的一种口语化叫法。

蜗轮减速器主要类别及型号：WP系列蜗轮减速器、RV系列蜗轮减速器、WH系列蜗轮减速器和CW系列蜗轮减速器等，WP系列包括WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD， WH系列包括WHT/WHX/WHS/WHC，CW系列包括CWU/CWS/CWO，RV系列包括RV/NMRV/NRV。

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RV减速器的传动装置是至前一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮与输入轴相连，圆柱齿轮减速器哪家好，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。

三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

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