LD MUI-01
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PLC的组成
9．位置控制模块
位置控制模块是用来控制物体的位置、速度、加速度的智能模块，可以控制直线运动(单轴)、平面运动(双轴)、甚至更复杂的运动(多轴)。
位置控制一般采用闭环控制，常用的驱动装置是伺服电机或步进电机、模块从参数传感器得到当前物体所处的位置，速度/加速度，并与设定值进行比较，比较的结果再用来控制驱动装置，使物体快进、慢进、快退，慢退、加速、减速、停止等，实现***控制。
10．轴向***模块
轴向***模块是一种能准确地检测出高速旋转转轴的角度位置，并根据不同的角度位置控制开关ON/OFF(可以多个开关)。
例如：美国三菱公司的F2-32RM型凸轮控制器，它可准确检测出720度/转角位置信号，同时控制32个开关ON/OFF。允许***高转速是：1°方式时为830rpm，0.5°方式时为415 rpm。
它实质上很象一种机械凸轮：共有32个凸轮盘，每轮可多至360齿。
11．通信模块
通信模块大多是带CPU的智能模块，用来实现PLC与上位机、下位机或同级的其它智能控制设备通信，常用通信接口标准有RS-232C 、RS422、RS-485、ProfiBus、以太网等几种。
编程工具
编程工具是一种人机对话设备，用户用它来输入、检查、修改、调试PLC的用户程序，它还可用来监视PLC的运行情况。
PLC投入正常运行后，通常不要编程工具一起投入运行，因此，编程器都是***设计的，而且是专用的，PLC生产厂家提供的专用编程器只能用在自己厂生产的某些型号的PLC。专用编程器分为简易编程器和图形编程器。
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Pepperl + Fuchs AS-i Netzteil VAN-115/230AC-K?7-DN
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PFEIFFER VACCUM Verbindungskabe?l PM 051863 AT OnTool 15
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