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PLC的工作原理
与其它计算机系统一样，PLC的CPU以分时操作方式处理各项任务，程序要按指令逐条执行，PLC的输入、输出就有时差。整个PLC的程序执行时问有多长？输入 / 输出的响应时间有多大？我们要很好地应用PLC，就必须对这些有清楚的认识。
PLC的工作过程
PLC是采用循环扫描方式工作的，图2-6为一般PLC的工作流程框图：
其循环过程为： ①内部处理 ②通迅服务
③输入刷新 ④执行用户程序
⑤输出刷新。
1．内部处理:
CPU对PLC内部的硬件作故障检查，复位WDT等。
2．通信服务：
与外围设备、编程器、网络设备等进行通信。
3．输入刷新：
将接在输入端子上传感器、开关、按钮等输入元件状态读入，并保存在“输入状态表” (I/O映像存储器)中，给本扫描周期用户程序运行时提供***新的输入信号。
4．执行用户程序：
CPU逐条解释并执行用户程序。根据I/O状态表(属数据表状态存储器)中ON / OFF信息，按用户程序给定的逻辑关系运算，将运算结果写入I/O状态表。
注意：“I/O状态表”这个概念，用户程序中的部分输入、输出“元件”是它，但它当前的状态值和与它对应I/O端子上的元件之状态不一定相同。(这点在学过I/O响应时间之后就明白了)。
5．输出刷新
将“输出状态表” (I/O映像存储器)中的内容输出到接口电路，以驱动输出端子上的输出元件，实现控制。“输出状态表”中的内容是本次扫描周期用户程序运行的结果。
现举例说明如下。若程序经前一扫描周期的运行的I/O点状态被刷新成如图2-7中所示。
输入信号X00点的状态在后续的5个扫描周期中分别被刷新为1，1，0，0，0，试分析输出点Y00—Y02的输出状况情况：
分析：已知，第0扫描周期中：I/O点状态被刷新为
X00(0)—0 Y00(0)—0 Y01(0)—0 Y02(0)—0
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