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PLC概论
可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC，为了避免同个人计算机（Personal Computer，简称PC）混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）。
PLC从诞生至今已有30多年，发展势头异常迅猛，已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之一。特别是随着计算机技术和通信技术的发展，PLC的应用领域逐步扩大，应用前景十分看好。
PLC的产生
传统的控制系统（特别是1969年以前，那时PLC还未出现）中主要元件是各种各样的继电器，它可以可靠且方便地组成一个简单的控制系统。例1-1：
但随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控制系统就会变得非常庞大，从而造成系统的不稳定和造价昂贵。主要表现在：①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行；②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和接线工作量极大，造成系统价格偏高；③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常维护已很难，再作调整难度更大。
鉴于以上问题，1968年美国通用汽车公司(General Motors)向传统的继电器控制系统提出了挑战：设想是否能用一种新型的控制器，引入这种控制器后可使庞大的系统减小，并且能方便地进行修改、调整。按照这个宗旨，该公司向外公开招标，提出如下十大指标：
①. 编程简单，可在现场改程序； ②. 维护方便，***好是插件式 ；
③. 可靠性高于继电器控制柜； ④. 体积小于继电器控制柜；
⑤. 成本低于继电器控制柜 ； ⑥. 可将数据直接输入计算机 ；
⑦. 输入可以是市电(AC110v)； ⑧. 控制程序容量 ≥ 4KB；
⑨. 输出可驱动市电2A以下的负荷，能直接驱动电磁阀 ；
⑩. 扩展时，原有的系统仅作少许更改。
这次招标引起了工业界的密切注视，吸引了不少大公司前来***，***后DEC公司一举中标，并于1969年研制成功***台PLC，当时命名为PC(Programmable Logic Controller)。这台PLC投运到汽车生产线后，取得了极为满意的效果，引发了效仿的热潮，从此PLC技术得以迅猛的发展。
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