在直线传动领域，齿轮齿条，同步带，丝杠三种传动方式***为常见，下面来分析一下他们各自的优点缺点。
1齿轮齿条
优点：承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，gt;2m/s。
缺点：若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。
典型用途：大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。
2同步带
优点：承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合***、连续性运动控制，如大版面数控设备的XY轴，power同步升降器，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。
缺点：短距离传动速度可以很高，噪音低。
典型用途: 小型数控设备、某些打印机
3滚珠丝杠（电动缸传动部件)
（1）普通梯形丝杠可以自锁，这是优点，但是传动效率低下，比上述二者低许多，所以不适合高速往返传动。缺点是时间久了传动间隙大，回程精度差，用在垂直传动较合适。
（2）滚珠丝杠不能自锁，传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动，但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形，所以传动长度不可太大，要么改用丝母旋转丝杠不动，但还是不能太长，要么就用齿轮齿条。典型用途：数控机床，小版面数控切割机。
齿轮的十八般武艺:交错轴斜齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
1 交错轴斜齿轮传动
交错轴斜齿轮的两轴呈空间交错，单个齿轮与斜齿轮相同。
交错轴斜齿轮传动在适当选择螺旋角时可使两轮分度圆大小近似相等，power base同步升降器，从而接近等强度。但其相对滑动速度较大，磨损较快，传动效率低。除此之外，它的传动过程是点接触，承载能力小。
2 蜗杆传动
蜗杆传动用于传递空间交错的两轴之间的运动和动力。蜗杆传动的振动、冲击和噪声均很小，工作较平稳，能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，可以自锁。
蜗杆传动种类繁多
圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。圆柱蜗杆传动加工方便，应用较广泛。
环面蜗杆传动
环面蜗杆传动的蜗杆外形，是以一个凹圆弧为母线绕蜗杆轴线回转而形成的回转面，故称环面蜗杆。
锥蜗杆传动
锥蜗杆传动是由锥蜗杆和锥蜗轮组成的蜗杆传动。锥蜗杆传动同时啮合的齿的对数多，重合度大，因此传动平稳，除此之外，它还有传动比大、承载能力大、效率较高等特点。
3 准双曲面齿轮传动
准双曲面齿轮在汽车后桥总成中广泛应用，对齿轮的重量、传动的平稳性、承载能力、及寿命方面的要求极高。
齿轮一般分为三类，分别是平行轴、相交轴及交错轴齿轮。
齿轮的种类繁多，其分类方法***通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。平行轴齿轮包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。相交轴齿轮有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。交错轴齿轮有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。常用的齿轮分类
平行轴及相交轴的齿轮副的啮合，基本上是滚动，相对的滑动非常微小，同步升降器，所以效率高。交错轴斜齿轮及蜗杆蜗轮等交错轴齿轮副，因为是通过相对滑动产生旋转以达到动力传动，所以摩擦的影响非常大，与其他齿轮相比传动效率下降。齿轮的效率是齿轮在正常装配状况下的传动效率。如果出现安装不正确的情况，特别是锥齿轮装配距离不正确而导致同锥交点有误差时，其效率会显著下降。
平行轴的齿轮正齿轮：齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。因为易于加工，因此在 动力传动上使用***为广泛。
齿条：与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成无限大时的特殊情况。
内齿轮：与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。主要使用在行星齿轮传动机构及齿轮联轴器等应 用上。
斜齿齿轮：齿线为螺旋线的圆柱齿轮。因为比正齿轮强度高且运转平稳，被广泛使用。传动时产生轴向推力。
斜齿齿条：与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。相当于斜齿齿轮的节径变成无限大时的情形。
人字齿轮：齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿 轮。有在轴向不产生推力的优点。
相交轴齿轮：直齿锥齿轮：齿线与节锥线的母线一致的锥齿轮。在锥齿轮中，属于比较容易制造的类型。所以，作为传动用锥齿轮应用范围广泛。
弧齿锥齿轮：齿线为曲线，带有螺旋角的锥齿轮。虽然与直齿锥齿轮相比，制作难度较大，但是作为高强度、低噪音的齿轮使用也很广泛。
零度锥齿轮：螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。因为同时具有直齿和曲齿锥齿轮的特征，齿面的受力情形与直齿锥齿轮相同。
其他特殊齿轮面齿轮：可与正齿轮或斜齿齿轮啮合的圆盘状齿轮。在直交轴及交错轴间传动。
鼓形蜗杆副：鼓形蜗杆及与之啮合的蜗轮的总称。虽然制造比较困难，但比起圆柱蜗杆副，可以传动大负荷。
准双曲面齿轮：在交错轴间传动的圆锥形齿轮。大小齿轮经过偏心加工，与弧齿齿轮相似，啮合原理非常复杂。
齿轮的基本术语和尺寸计算齿轮有很多齿轮所特有的术语和表现方法，为了使大家能更多的了解齿轮，在此介绍一些经常使用的齿轮基本术语。
表示轮齿的大小的术语是模数：
m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。
模数是全世界通用的称呼，使用符号m（模数）和数字（毫米〉来表示轮齿的大小，四点同步升降器，数字越大，轮齿也越大。
另外，在使用英制单位的***（比如美国），使用符号（径节）及数字（分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数）来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8，…等等。还有使用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊的称呼方法。比如CP5、CP10、…
模数乘以圆周率即可得到齿距（p）。齿距是相邻两齿间的长度。用公式表示就是：
不同模数的轮齿大小对比：
压力角：压力角是决定齿轮齿形的参数。即轮齿齿面的倾斜度。压力角（α）一般采用20°。以前，压力角为14.5°的齿轮曾经很普及。
压力角是在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿形的切线间所成之角度。如图所示，α为压力角。因为α’=α，所以α’也是压力角。
A齿与B齿的啮合状态从节点看上去时：
A齿在节点上推动B点。这个时候的推动力作用在A齿及B齿的共同法线上。也就是说，共同法线是力的作用方向，亦是承受压力的方向，α则为压力角。
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