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机器人冲压自动化生产线的构成
典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆剁装置、过度皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安装防护系统及机器人拾取器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆剁车开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。
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为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，二次元机械手供应商，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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