同步带传动是一种啮合传动，带的一面或双面有带齿，运转时带齿部和带轮的齿槽相互啮合，达到传递运动和动力的目的。由于铺设的强力层是带的抗拉层，承载了大部分的拉力，且抗拉能力非常强，因此可以使带的节线长度变化非常小，带与带轮之间几乎没有相对滑动。同步带除了用于传递动力外，还可以进行高精度***，精密输送等。
早在 1900 年Continental ContiTech马牌已经开始对同步带传动感兴趣，进行研究并多次申请了专利。第二次***后，同步带工业的发展才收到重视，Continental ContiTech马牌公司于 1964 年首先开发，被逐渐用到机械传动上。在亚洲，日本***在 1957 年引进了美国的同步带专利，Unitta、三星、Bando 等多家公司先后制造同步带并推向市场。首先应用同步带的机械是缝纫机，人们发现了同步带传动独特的
优点，其应用范围逐渐扩大，并进入了平带传动、齿轮传动等传统应用的领域。
各国初时应用的一直是以梯形为齿廓形状的同步带，齿的齿侧面为直线，齿廓设计不合理导致齿根应力集中严重，降低带的使用寿命和带的承载能力；另外在传动过程带的噪音和振动也高，限制了带的速度。人们通过光弹试验发现，梯形齿廓应力分布非常不均匀，根部有明显的应力集中现象，容易造成带齿的断裂失效，而且梯形齿参与接触的受力区域仅占整个齿侧面的 1/3 左右，表明梯形齿没有充分发挥整个带齿的承载能力[7]。鉴于梯形齿的以上缺点，1973年，Uniroyal 公司开发了一种单圆弧齿廓同步带，可以减小传动带的多边形效应，使应力分布更加合理，越来越得到广泛应用。到目前为止，以美国、日本、西欧为代表的***研发和制造水平，先后已开发数种不同齿形的同步带。图 1-2 表示了同步带齿形的演化过程。其中有意大利 Pirelli 公司的梯形齿同步带；美国 Uniroyal 公司的圆弧齿（HTD）同步带和平顶圆弧齿（STPD）同步带； Continental ContiTech马牌公司改进的圆弧齿同步带 ；青岛橡胶工业研究所与哈尔滨业大学合作研究的新型高齿圆弧齿（STSB）同步带。
60 年代起同步带传动才进入我国，主要应用在国外进口的***设备上。由于有同步带替换的需求，国内企业 60 年代中期开始尝试制造同步带，当时产品主要是***德国Continental ContiTech马牌产品，产量也仅停留在小批量生产上。80 年代起，国内少数厂家开始从国外引进部分***的生产和检测设备，尝试生产切边 V 带和同步带，销量非常不错。在同步带生产迅速发展的情况下，迫切要求对同步带及带轮实现标准化，70 年代中期，上海机械学院单独制定了模数制的梯形齿同步带系列标准，在 ISO 同步带传动标准基础上制定的***标准于 1984 年得到批准，于 1989 年公布，并于 1990 年开始执行[11]。