




焊接机器人的更新
近年来出现一种新的电伺服点焊钳,这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,焊缝自动修磨厂,以节省焊钳开合所占的时间。3)焊钳闭合加压时,焊缝自动修磨厂哪家好,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,焊缝自动修磨厂哪里有,减少撞击变形和噪声。
箱体焊接机器人工作站
焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量。
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焊接机器人特点
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针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,焊缝自动修磨厂哪里有,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。
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