在生产中要求机械手工作速度快，运动平稳，***精度高。应注意其影响因素，机械手，设计合理结构，以满足要求影响平稳性及***精度的因素：
1.惯性力的影响 机械手速度变突，加（减）速度不连续，会产生巨大惯性冲击力，致使工件滑移，部件松动，零件破碎。***时，大的减速度使臂部往复振动，直接降低***精度。因此，应根据机械手的运动特性，选择适宜的控制系统，使加（减）速度按所需的运动规律变化。同时，在保证刚度前提下减轻机械手运动部件的重量。
2.结构刚度的影响 零件结构刚性低，配合间隙大以及整机固有频率低时，受较小惯性冲击就发生振动，不但降低***精度，而且降低机械寿命。应选择合理结构，提高机械手固有频率以及承受惯性载荷的能力。
3.***方法的影响 常用***方法中电气开关***的精度蕞低，伺服***较高，机械挡块***精度蕞高。
4.控制系统的影响 电控系统误差，阀类***，检测元件失灵，挡块偏移等都会降低***精度。
5.驱动源的影响 液压、气压、电压和油温波动都会降低平稳性及***精度，必要时，用蓄能器、稳压器等稳定压力和电压，用加热器冷却器控制油温。
如今汽车行业、家电行业、食品行业、化工行业、粮油行业等各行业已慢慢普及，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机械手制造商开发了适用于各种行业应用的机械手产品。你需要做的是：确定你想要机械手干什么以及在种类众多的机械手选择合适的一款。
我们经常提到的“工业机械手”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用 的工业机械手，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机械手时需要了解的主要参数。
首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。
负载是指机械手在工作时能够承受的较大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手。他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，化粪池机械手，控制系统是示教型的。 1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用液压驱动；控制系统用磁鼓***存储装置。不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立公司，专门生产工业机械手。
1962年美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran机械手，冲压机机械手，原意是灵活搬运。该机 械手的***立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动，控制系统也是示教再 现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。
1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vic-arm 型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，气动助力机械手，用于装配作业，***误差可小于±1毫米。
美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。如Unimate 公司建立了8年机械手试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指 一台设备可靠性的一种量度。它给出在第1次故障前的平均运行时间），由 400 小时提高到 1500小时，精度可提高到±0.1毫米。
德国机器制造业是从 1970 年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下 料等作业。德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
瑞士RETAB公司生产一种涂漆机械手，采用示教方法编制程序。
瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。
日本是工业机械手发展***快、应用蕞多的***。自 1969年从美国引进二种典型机械手后，大力研究机械手的研究。据报道，1979年从事机械手的研究工作的大专院校、研究单位多达50多个。1976年个大学和***研究部门用在机械手的研究费42%。1979年日本机械手的产值达443亿日元，产量为14535台。其中固定程序和可变程序约占一半，达222亿日元，是1978年的二倍。具有记忆功能的机械手产值约为67亿日元，比1978年增长50%。智 能机械手约为17亿日元，为1978年的6倍。截止1979年，机械手累计产量达56900台。 在数量上已占世界首位，约占70%，并以每年50%～60%的速度增长。使用机械手蕞多的是汽车工业，其次是电机、电器。预计到1990年将有55万机器人在工作。
第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力， 甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。 目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。
第三代机械手（机械人）则能***地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设 备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制 造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。
随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他***学术交流活动开展很多。
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