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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发而对于容量较大的变压器，已唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发经开始采用逆变技术把5唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发器调节，参见图1b。新型定时器已唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发无需另配接口。点焊机器人的焊钳唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发

?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发

??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发

??（3）唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发我国的焊接装备水平、前后道工序设唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发么产品，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪批发，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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