00毫米万向轮(Mecanum wheels)***应该与其他三个万向轮（1右，左二）100毫米万向轮(mecanum wheels)-W087 左配套使用。滚筒球轴承安装，使得它推出非常流利。
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需要特别注意的是全向轮的材料，万向转轮，尤其是其周边小型滚子的材料。其材料的选择需要使得轮子与地面之间具有足够大的摩擦力。
完整约束与不完整约束机器人
总体来说，移动机器人可以分为两类：完整约束机器人和不完整约束机器人
非完整约束机器人指的是不能在任意时刻沿任意方向运动的机器人，如汽车。因而，2LH-40A万向转轮，非完整约束机器人在某一方向运动之前需要完成一系列的动作。举例来说，假设我们希望汽车能够侧向移动一段距离（侧方停车），那么我们需要完成一系列动作才可以。为了使汽车转向，2LH-40C万向转轮，我们需要在旋转方向盘(前轮)的同时使汽车前进才可以完成。这类机器人我们称其具有1.5个自由度，2LH-52A万向转轮，也就是其可以在任意方向运动，但是在横向运动需要一系列复杂操作，而不能立刻完成。
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