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SIMOREG DC Master 6RA80
MLFB Description
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6RA8096-4MV62-0AA0
6RA80 opti***(can't be delivered alone)
G00 ***CUD左（无涂层） 6RY1803-0AA05升级6RY1803-0AA05-0AA1
G10 标准CUD右（无涂层） 6RY1803-0AA00 + 6RY1803-0GA00
G11 ***CUD右（无涂层） 6RY1803-0AA05 + 6RY1803-0GA00
G00 ***CUD左（带涂层） 6RY1803-0AA25升级6RY1803-0AA25-0AA1
G00 ***CUD右（带涂层） 6RY1803-0AA20 + 6RY1803-0GA20
G11 ***CUD右（带涂层） 6RY1803-0AA25 + 6RY1803-0GA20
G20 通讯板CEB20 左 6SL3055-0AA00-2EB0
G21 通讯板CEB20 右 6SL3055-0AA00-2EB0
S01 存储卡 左 6RX1800-0AS01
S02 存储卡 右 6RX1800-0AS01
L04 只有10-50V超低电压的电枢供电
L05 连接24V DC用的电子电路电源
L10 无励磁功率单元
L11 励磁功率单元2Q
L15 环境温度和入口温度的外部传感器
L21 单相连接用风扇
L85 85A 励磁功率单元
M08 涂层印刷电路板
M10 镀镍铜母线
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单元1：由R61U和R61L机器人、两个拆垛工作台、板料对中台以及P60#压力机组成。负责板料的拆垛、板料的对中及对双动压机（60#压机）的上料及板料冲压成形。
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单元2：由R62U和R62L机器人以及P61#压力机组成。负责在60#和61#压机之间上料和下料（带板料翻转）及零件冲压成形。
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单元 3、4、5：分别由R63、R64、R65以及相对应的P62#压力机、P63#压力机和P64#压力机组成。负责在压机61#和64#压机之间上料和下料及零件冲压成形。
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单元6：由R66机器人和线尾出料皮带机组成。负责为64#压机下料并传送零件到线尾出料皮带机。
3. 自动化系统的组成
冲压车间L6线的整个自动化系统分为为两大部分。
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1) 压力机部分的自动化：
压力机按照设备的组成一般可分为上横梁、滑块、底座、活动工作台、液压站和压机操作面板以及压机电柜等几部分。采用SIEMENS公司的S7-416-2DP PLC作为控制系统，通过Profibus总线将分布在各个组成单元的分布式I/O,编码器，变频器，直流调速器、MP370人机界面等连接起来。
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2) 机器人自动化连线部分：
自动化连线由位于线首TDL电柜的SIEMENS S7 416-2DP PLC作为控制系统, 通过PROFIBUS 总线连接管理分布在6个单元的ET200M、变频器、MP370人机界面、机器人以及通过DP/DP耦合器来和压机的PLC进行数据交换。
压机的自动控制系统经过多年的发展，已经形成了一个标准化的应用，而全自动机器人冲压线在国内的应用还不多，下面我将主要介绍机器人自动化连线部分。
三、 机器人自动化连线控制系统的构成
机器人自动化连线电气控制系统采用***德国西门子元器件。从空气开关、接触器到PLC、分布式I/O、HMI人机界面、变频驱动器等全部选用西门子器件，通过采用西门子PROFIBUS总线并结合西门子STEP 7编程软件的强大功能，轻松实现自动控制系统的高性能、高可靠性和易于维护，实现了西门子的全集成自动化解决方案。