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信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足***多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
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- 西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
- 西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应***接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线
采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
S7-300硬件结构
S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC，各种模块式相互***的，分别安装在机架上。硬件结构如图：
安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：
螺钉型接线端子
弹簧型接线端子
快速连接（绝缘穿刺）
更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
德国西门子S7-300系列PLC 输入输出模块 快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要***组态信息，例如用于标准机器。返回页首
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设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和***的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
专用模块
用于测试和时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
德国西门子S7-300系列PLC 输入输出模块 西门子CPU312
适用于全集成自动化（TIA） 的本型CPU
适用于中等处理速度要求的小规模应用
西门子CPU312C
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与过程相关的功能
西门子CPU313C
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
带有与过程相关的功能
西门子CPU313C-2PtP
带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU
满足处理量大、响应时间高的场合
带有与过程相关的功能
西门子CPU313C-2DP
带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU
带有与过程相关的功能
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
西门子CPU314
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
西门子CPU314C-2PtP
带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU
满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
带有与过程相关的功能
西门子CPU314C-2DP
带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU
带有与过程相关的功能
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
西门子CPU315-2DP
具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
西门子CPU315-2PN/DP
具有中等规模的程序存储容量和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的***控制器
集成的PROFINET 接口
组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口
在PROFINET 上实现于组件的自动化
PROFINET代理，用于于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O
西门子CPU317-2DP
具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的***控制器
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
可以选用SIMATIC 工程工具
在于组件的自动化中实现分布式智能系统
西门子CPU317-2PN/DP
具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
在PROFINET 上实现于组件的自动化中实现分布式智能系统
PROFINET 代理，用于于部件的自动（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O
能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的***控制器
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
组合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口
可以选用SIMATIC 工程工具
西门子CPU319-3PN/DP
具有智能技术/运动控制功能的SIMATIC CPU
新的S7-300 标准型CPU 319-3 PN/DP 开始接受订单
CPU319-3 PN/DP 拓展了SIMATIC S7-300 CPU系列的产品线，是S7-300 系列性能***高的 CPU
319-3 PN/DP 集成了3 个通讯接口
1 个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口
1 个纯 PROFIBUS DP 接口
1 个 PROFINET 接口
除了具有高性能，该CPU 还提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的时钟同步，可连接256 个I/O 设备， 扩展开放通讯
西门子CPU315F-2DP
可组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要
于 SIMATIC CPU 315-2 DP
带2 个接口（1x MPI， 1x DP/MPI）
安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1）
不需要对安全相关I/O 进行额外接线
使用带有PROFISAFE 协议的PROFIBUS DP 可实现与安全相关的通讯
可以与故障安全型ET200S PROFISAFE I/O 模块进行分布式连接；可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接
标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
西门子CPU315F-2PN/DP
可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要
安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1）
可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块
可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
在PROFINET 上实现于组件的自动化
PROFINET 代理，用于于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
西门子CPU317F-2DP
可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要
安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1）
不需要对故障安全I/O 进行额外接线
1 个 PROFIBUS DP 主/ 从接口和1 个DP 主/ 从/MPI 接口
两个接口可用于集成故障安全模块
故障安全ET200S PROFIsafe I/O 模块可以进行分布式连接
可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接
标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
西门子CPU317F-2PN/DP
故障安全型CPU，具有大容量程序存储器和程序框架
可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要
安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1）
可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块
可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
在PROFINET 上实现于组件的自动化
PROFINET 代理，用于于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
西门子CPU315T-2DP
具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU
具有标准CPU 315-2 DP 的全部功能
能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
***佳用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的***控制器
带有内只I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测）
PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接
控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制）
需要“S7 Technology"软件包
西门子CPU317T-2DP
具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU
具有标准CPU 317-2 DP 的全部功能
能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
***佳用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的***控制器
在PROFIBUS DP 上实现于组件的自动化中实现分布式智能系统
带有本机I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测）
PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接
控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制）
需要“S7 Technology"软件包
SIPLUS CPU 312C
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与过程相关的功能
SIPLUS CPU 314
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
SIPLUS CPU 313C
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
满足处理量大、响应时间快的场合
带有与过程相关的
德国西门子S7-300系列PLC 输入输出模块
CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制单元
CU310 DP 和 CU310 PN 控制单元
CU310 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 （CU310 DP） 或 PROFINET 接口 （CU310 PN） 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
CU320 控制单元
控制单元 CU320 是为控制多个驱动系统而设计的。每个 CU320 可操作多达
8 个驱动器（V/f控制模式下）或
6 个驱动器（伺服控制模式下）或
4 个驱动器（矢量控制模式下）
CU320 控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：
用于控制 1 个轴的 SIMOTION D410
用于控制多达 16 个轴的 SIMOTION D425
用于控制多达 32 个轴的 SIMOTION D435
用于控制多达 64 个轴的 SIMOTION D445/D445-1
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。
关于 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程软件”。
功率模块
***型 SINAMICS S120 变频调速柜系统包括一个 CU310 或 D410 控制单元和一个功率模块。功率模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
带有 CU310 DP 控制单元的块型功率模块
功率模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
功率模块也可通过一个 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制单元来运行，例如，在必须将一个驱动器加到一个多轴驱动组的配置中运行。在此情况下，书本型功率模块必须配有 CUA31/CUA32 控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制单元相连的。机架型功率模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。
电机模块
电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU320 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块
电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制单元进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。