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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装原装OTC200A焊枪置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过原装OTC200A焊枪自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊原装OTC200A焊枪枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路原装OTC200A焊枪径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的原装OTC200A焊枪焊接到工件上，保证原装OTC200A焊枪焊接精度原装OTC200A焊枪和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍原装OTC200A焊枪然保持单原装OTC200A焊枪站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。原装OTC200A焊枪原装OTC200A焊枪原装OTC200A焊枪

送丝机构可以装在机器人的上臂上原装OTC200A焊枪，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，原装OTC200A焊枪使软管处于多弯曲状态原装OTC200A焊枪，会严重影响送丝的质量。原装OTC200A焊枪所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

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