主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构,基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大,同时降低转速并改变转矩的传递方向,由一对或几对减速齿轮副构成,动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。
主减速器是在传动系中起降低转速,蜗轮减速器配件,增大转矩作用的主要部件,当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用,蜗轮减速器,它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的,采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。
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相比谐波减速器,RV减速器是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,蜗轮减速器型号,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强,而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。
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工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下吧,以便于大家了解。
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行,因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
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