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双驱动，用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，结构复杂，成本较高。
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AGV配备的车载计算机，在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现，它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制***，主要完成的功能为：
接受主控计算机下达的命令、任务，向主控计算机报告AGV小车自身状态，内燃大吨位叉车价格，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站，在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。
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怎么选择AGV小车的类型?
答：可结合已有的搬运形式，或新的物流布局来确定。
怎么确定AGV数量?
答：一般是根据AGV的搬运频率、AGV的装载量、行走路径长短和上下料所需时间，五寨内燃大吨位叉车，综合计算确定。
如何确定AGV项目的大概预算?
答：根据AGV车型、数量，中控系统的规模，现场网络、地面的施工程度，以及配套设施整改的程度等方面来确定。
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