WOODWARD 9907-164
基于IPC的总线式开放控制架构、PC+运动控制卡的分离架构以及高度集成的控制架构。其中，基于IPC的总线式开放控制架构目前使用较多，优势在于易于扩展，实时性好；PC+运动控制卡的分离架构则稍逊，其拓展性弱，系统笨重且繁琐；而高度集成的控制架构则主要适用于小型机器人系统。控制系统的实现基本要靠一行行的代码来实现，其内部包括了底层驱动、建模、运动学、动力学、轨迹规划、任务规划等非常复杂的code。
最后，我们来说说机器人本体，它就像人的胳膊或腿，它是一个执行机构，它接收来自机器人控制系统的指令，千万别以为本体只是个执行器，本体中的电机和减速机可都是机器人本体的核心零部件，尤其是减速机。
说了这么多，那么工业机器人的应用场景有哪些呢？
在众多的制造业领域中，工业机器人应用最为广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并不断向其他领域扩展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材和家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、机床机器人、冲压机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
往往上面呈现的形式是：用户示教工业机器人一组固定的任务序列，若是加上视觉传感器或力觉传感器，工业机器人将有了视觉感知能力和触觉感知能力。当赋予了工业机器人感知能力，工业机器人会被扩展到更为广阔的场合。比如人机协作，人机交互，基于视觉的物流拣选、精密装配等，基于力觉的打磨、去毛刺、柔性装配等应用场合。
谈到工业机器人应用，还想说说央视《大国重器》。2018年3月4日，央视播出《大国重器》第七集《智造先锋》，作为一名机器人媒体从业者，在观看视频时除了骄傲很难再说出其他什么更加适合于描述自己心中情感的名词。时至今日，机器人和人工智能概念成了很多公司炒作自己产品的噱头，市面上亦不乏各类网红机器人，我们不断在各类娱乐节目、新闻媒体中看到机器人的出现，甚至机器人概念成为了某些团队的炒作工具；与此同时，《大国重器》则把这些和娱乐、和出格言论等可说风马牛不相及的工业机器人放在了大众的视野之中，这些冰冷的力臂、车床、发动机可能从诞生的那一刻起到退役都是无言的，这些复杂的机械设备没有讨喜的拟人化外表，如果没有《智造先锋》这么一期视频，可能很难为大众所知，但这也是工业机器人的一大特点：
可能没有华丽的外表，但是足够有用。
中国制造2025中提出紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。支持政产学研用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现产业化。依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂/数字化车间。在基础条件好、需求迫切的重点地区、行业和企业中，分类实施流程制造、离散制造、智能装备和产品、新业态新模式、智能化管理、智能化服务等试点示范及应用推广。建立智能制造标准体系和信息安全保障系统，搭建智能制造网络系统平台；同时，组织实施大型飞机、航空发动机及燃气轮机、民用航天、智能绿色列车、节能与新能源汽车、海洋工程装备及高技术船舶、智能电网成套装备、高档数控机床、核电装备、高端诊疗设备等一批创新和产业化专项、重大工程。这一切的宏伟壮观的过程都离不开工业机器人的帮助和支持，可能在日常生活中我们不会直观地看到工业机器人作业，但是它们一直就在我们的身边，在你能想象到的任何地方发光、放热。
3HAC036163-001
3HAC036198-001
3HAC036207-001
3HAC036230-001
3HAC036252-001
3HAC036275-001
3HAC036288-001
3HAC036303-001
3HAC036350-001
3HAC036376-001
3HAC036407-001
3HAC036534-001
3HAC036543-001
3HAC036543-002
3HAC036567-001
3HAC036612-001
3HAC036612-002
3HAC036612-003
3HAC036626-005
3HAC036626-006
3HAC036639-001
3HAC036644-002
3HAC036646-002
3HAC036646-003
3HAC036680-001
3HAC036681-001
3HAC036682-001
3HAC036686-001
3HAC036770-001
3HAC036811-003
3HAC036812-001
3HAC036910-001
3HAC036923-001
3HAC036943-003
3HAC036974-001
3HAC036986-001
3HAC037002-001
3HAC037005-001
3HAC037007-001
3HAC037015-001
3HAC037016-001
3HAC037017-001
3HAC037018-001
3HAC037052-001
3HAC037084-001
3HAC037108-001
3HAC037113-001
3HAC037114-001
3HAC037210-002
3HAC037211-001
3HAC037260-001
3HAC037262-001
3HAC037263-001
3HAC0373-1
3HAC037312-001
3HAC037313-001
3HAC037314-001
3HAC037319-001
3HAC037321-001
3HAC037371-003
3HAC037372-003
3HAC037415-002
3HAC037417-001
3HAC037426-003
3HAC037550-001
3HAC037559-004
3HAC037561-001
3HAC037635-001
3HAC037635-002
3HAC037635-003
3HAC037638-002
3HAC037638-003
3HAC037638-004
3HAC037639-001
3HAC037639-002
3HAC037677-001
3HAC037732-001
3HAC037747-001
3HAC037758-001
3HAC037778-001
3HAC037778-002
3HAC037778-003
3HAC037798-001
3HAC037799-001
3HAC037817-001
3HAC037820-001
3HAC037820-002
3HAC037824-001
3HAC037835-001
3HAC037835-002
3HAC037848-001
3HAC037916-001
3HAC037918-001
3HAC037925-001
3HAC037935-001
3HAC037947-001
3HAC038002-001
3HAC038080-001
3HAC038143-004
3HAC038164-001
3HAC038166-001
3HAC038174-061
3HAC038185-001
3HAC038187-002
3HAC038188-002
3HAC038204-001
3HAC038209-002
3HAC038210-002
3HAC038210-003
3HAC038210-004
3HAC038210-005
3HAC038212-002
3HAC038213-002
3HAC038214-002
3HAC038215-002
3HAC038354-001
3HAC038377-001
3HAC038384-001
3HAC038404-003
3HAC038405-003
3HAC038443-001
3HAC038457-003
3HAC038458-001
3HAC038460-001
3HAC038547-001
3HAC038549-001
3HAC038553-001
3HAC038553-002
3HAC038553-004
3HAC038554-001
3HAC038554-002
3HAC038555-001
3HAC038555-002
3HAC038556-001
3HAC038557-001
3HAC038648-001
3HAC038648-002
3HAC038693-001
3HAC038694-001
3HAC038738-001
3HAC038750-001
3HAC038750-002
3HAC038767-001
3HAC038768-001
3HAC038769-001
3HAC038800-001
3HAC038835-001
3HAC038873-001
3HAC038874-001
3HAC038888-001
3HAC038889-001
3HAC038976-001
3HAC038979-005
3HAC038981-001
3HAC038982-001
3HAC038983-001
3HAC039109-002
3HAC039137-001
3HAC039193-001
3HAC0392-1
3HAC039245-003
3HAC039277-013
3HAC039289-003
3HAC039289-005
3HAC039302-001
3HAC039302-009
3HAC039304-008
3HAC039307-003
3HAC039307-004
3HAC0394-1
3HAC039428-001
3HAC039429-001
3HAC039458-001
3HAC039602-001
3HAC039602-002
3HAC039602-003
3HAC039603-001
3HAC039603-002
3HAC039603-003
3HAC039765-001
3HAC039768-001
3HAC039989-001
3HAC039993-002
3HAC039997-001
3HAC039998-001
3HAC039999-001
3HAC040041-001
3HAC040194-001
3HAC040329-001
3HAC040523-001
3HAC040524-001
3HAC040562-001
3HAC040593-001
3HAC040643-003
3HAC040644-003
3HAC040655-001
3HAC040656-001
3HAC040657-001
3HAC040658-001
3HAC041317-001
3HAC041325-001
3HAC041454-001
3HAC041748-001
3HAC041818-001
3HAC041819-001
3HAC041820-001
3HAC041821-001
3HAC041822-001
3HAC041840-001
3HAC041843-001
3HAC041890-001
3HAC041981-001
3HAC041982-001
3HAC041983-001
3HAC041984-001
3HAC041985-001
3HAC041986-001
3HAC041987-001
3HAC041988-001
3HAC042352-001
3HAC042471-001
3HAC042472-001
3HAC042473-001
3HAC042474-001
3HAC042475-001
3HAC042528-001
3HAC042529-001
3HAC042530-001
3HAC042531-001
3HAC042532-001
3HAC042533-001
3HAC042534-001
3HAC042535-001
3HAC042536-001
3HAC042537-001
3HAC042538-001
3HAC042539-001
3HAC042541-001
3HAC042542-001
3HAC042555-001
3HAC042556-001
3HAC042557-001
3HAC042559-001
3HAC042560-001
3HAC042561-001
3HAC042564-001
3HAC042565-001
3HAC042567-001
3HAC042568-001
3HAC042569-001
3HAC042570-001
3HAC042571-001
3HAC042574-001
3HAC042575-001
3HAC042576-001
3HAC042577-001
3HAC042578-001
3HAC042579-001
3HAC042580-001
3HAC042581-001
3HAC042582-001
3HAC042583-001
3HAC042584-001
3HAC042585-001
3HAC042586-001
3HAC042587-001
3HAC042588-001
3HAC042589-001
3HAC042590-001
3HAC042591-001
3HAC042592-001
3HAC042593-001
3HAC0439-1
3HAC0447-1
3HAC0453-1
3HAC0453-2
3HAC0453-3
3HAC0454-1
3HAC0454-2
3HAC0457-1
3HAC0471-2
3HAC0477-1
3HAC0490-2
3HAC0491-1
3HAC0491-2
3HAC0491-3
3HAC0517-2
3HAC0575-1
3HAC0575-2
3HAC0575-3
3HAC0604-1
3HAC0634-1
3HAC0641-1
3HAC0655-1
3HAC0657-1
3HAC0661-1
3HAC0665-1
3HAC0694-1
3HAC0698-1
3HAC0703-1
3HAC0706-1
3HAC0710-1
3HAC0723-8
3HAC0735-1
3HAC0738-1
3HAC0743-1
3HAC0747-1
3HAC0749-1
3HAC0750-1
3HAC0751-1
3HAC0752-1
3HAC0753-1
3HAC0754-1
3HAC0755-1
3HAC0759-1
3HAC0763-1
3HAC0764-1
3HAC0766-1
3HAC0767-1
3HAC0793-1
3HAC0798-1
3HAC0801-1
3HAC0803-1
3HAC0806-1
3HAC0808-1
3HAC0818-1
3HAC0828-1
3HAC0839-1
3HAC0849-1
3HAC0851-1
3HAC0861-3
3HAC0868-1
3HAC0868-3
3HAC0869-1
3HAC0870-3
3HAC0870-4
3HAC0871-1
3HAC0873-1
3HAC0879-1
3HAC0885-1
3HAC0902-1
3HAC0918-1
3HAC0920-1
3HAC0924-1
3HAC0927-1
3HAC0927-2
3HAC0930-1
3HAC0931-1
3HAC0932-1
3HAC0933-1
3HAC0934-1
3HAC0935-1
3HAC0936-1
3HAC0937-1
3HAC0938-1
3HAC0939-1
3HAC0941-1
3HAC0950-1
3HAC0952-1
3HAC0954-1
3HAC0955-1
3HAC0956-1
3HAC0957-1
3HAC0966-11
3HAC0966-13
3HAC0966-2
3HAC0966-21
3HAC0966-22
3HAC0966-23
3HAC0966-24
3HAC0966-25
3HAC0966-26
3HAC0966-27
3HAC0966-29
3HAC0966-3
3HAC0966-30
3HAC0966-31
3HAC0966-33
3HAC0966-35
3HAC0966-37
3HAC0966-39
3HAC0966-4
3HAC0966-41
3HAC0966-45
3HAC0966-48
3HAC0966-49
3HAC0966-5
3HAC0966-50
3HAC0966-52
3HAC0966-58
3HAC0966-6
3HAC0966-66
3HAC0966-74
3HAC0966-8
3HAC0966-82
3HAC0966-9
3HAC0966-96
3HAC0967-1
3HAC0968-1
3HAC0977-1
3HAC0982-1
3HAC0986-1
3HAC10006-1
3HAC10016-1
3HAC1002-1
3HAC10044-6
3HAC10068-1
3HAC10068-2
3HAC10069-1
3HAC10069-2
3HAC10071-1
3HAC10071-2
3HAC10072-1
3HAC10088-4
3HAC10089-2
3HAC10096-1
3HAC10097-1