随着汽车企业的介入，热冲压技术得到了快速发展，目前热冲压工艺已经应用到汽车生产制造工业，并且实现批量化生产。自动化汽车工装辅具作为热冲压生产的一部分，其结构设计对产品质量和生产的保证有着决定性作用。
拆垛端拾器：热冲压成形生产线的拆垛端拾器由骨架、电气元件、安装组件组成。结构与冷冲压自动化生产线基本相同，同样采用吸盘吸取板料。冷冲压线板料多为方料，端拾器骨架及吸盘为规则阵列布置，实现不同料的通用；而热冲压件基本为A柱、B柱等，不规则料较多，且一般为细长件，吸盘一般随形布置，一列即可，通用具有局限性。
上料端拾器：热冲压生产中，由于加热后的钢板处于高温状态，无法用吸盘抓取，转运台车，故其上料端拾器上采用特定制作的夹持器（气缸带动夹钳）。热冲压生产线的上料端拾器由骨架、电气元件、夹钳、防护板及安装组件组成。此部分是热冲压关键的工位，需保证板料抓取位置准确性及稳定性。根据料片形状复杂程度，可采用不同的结构设计。
工位器具的功能和用途
工位器具属于生产工艺装备范畴。在GB/T4863-1985《机械制造工艺基本术语》中，工位器具定义为：“在工作地或仓库中用以存放生产对象或工具用的各种装置。”从定义可以知道，在生产过程中，工位器具不仅用于存储毛坯、半成品、成品及各种分总成，还用于存储各种工具等。在实际生产中，工位器具除了用于存储，钢筋笼转运台车，还用于运输，检具转运台车，相应的使用地点也不仅是作业现场和仓库。
1.2 工位器具的功能和分类
工位器具包括料箱（周转箱、物料篮、铁箱）、托盘、料架、衬格、平板推车等。其主要功能为：符合装配工艺要求，节约工位面积，无包装废弃物，有利于现场定置***管理；装卸搬运效率高，取放操作灵活；产品质量防护，防止产品装卸搬运过程中磕碰、划伤，同时也可以防尘、防锈等。
工位器具主要分为托盘类、箱类、容器类、柜类、架类、工作台、车类等。
汽车专用工位器具定义： 针对具体的零部件结构特征而设计制做的具有存放、防护、运 输、仓储、上线等多种功能的工位器具。 二、专用工位器具的设计原则： 1. 必须保证器具对其所盛放的零部件具有良好的防护性。
2. 对于大型挠性件应有合理的支撑点和固定点。
3. 专用工位器具上所有的限位、支撑都不允许***零部件原有的结构、 形状、状态和功能。
4. 对于象玻璃一类的易伤易碎件，车间用转运台车，应有相应的防护隔槽。
5. 专用工位器具由供应商设计制做，但设计方案须经我厂专 家组成员会签认可。 三.专用工位器具结构上的总体要求： 1. 所有专用器具以实现线棒结构(见图一)为首要思路，整体外形尺 寸应以1600 (长) ×700 (宽) ×1300(高)为准则。备注：不 运载物件的情况下的外形尺寸 2. 所有专用器具单车承重量必须
达到100Kg以上。 3. 所有专用器具必须设计带有滚轮(前万向轮、后固定轮)、可供电 瓶车牵引的前牵引杆及后牵引座，其中前牵引结构应可收放，并可 由人力推拉。
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