擦窗机台车及主要机构
擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。
1) 擦窗机运行机构（若有）
运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。
2) 擦窗机 起升机构（若有）
起升机构由起升电机，减速机，擦窗机价格，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，固定臂式擦窗机|，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。
? 后备制动器
后备制动器： 所有的电机都是带制动的，但在卷筒边上还配有一个后备制动器 (超1速制动器)，擦窗机，当升降电机万一损坏或失控，平台快速下滑时可立即触发后备制动器制动，从而保证平台不会超1速下滑。
? 升降钢丝绳卷筒
升降钢丝绳卷筒同步卷绕四根钢丝绳。钢丝绳应有足够的长度，保证平台在***1低位置时，卷筒内缠绕钢丝绳有安全卷绕圈数。
? 擦窗机钢丝绳导轮
从起升箱起，所有的钢丝绳从升降钢丝绳卷筒出来经过转向到达大臂至臂头并穿入平台，都是通过各组导向滑轮传送的。
? 防松绳装置
防松绳装置的设置：当四根钢丝绳只要有一根不处于绷紧状态时，防松绳限位开关就会起作用 (例如：平台放到地面上时)。
? 安全缠绕圈数装置
为保证擦窗机钢丝绳不被拉脱，卷筒上设有***少缠绕安全圈数，在此位置设有保护限位开关，当钢丝绳到此圈数时限位开关打开，升降电机就会断电制动。
3) 大臂旋转机构（若有）
大臂的旋转是由回转支承和电机减速机组成。当电机转动时，减速机齿轮带动回转支承转动，大臂立即随着旋转，电机是采用带制动器电机，当断电时驱动立即停止。
4) 擦窗机大臂伸缩机构（若有）
伸缩臂是由固定臂与活动臂组成，固定臂由大臂伸缩机构及电机驱动组成的。工作时电机减速机齿带动活动臂下的齿条完成伸缩动作，电机是采用带制动器电机，当断电时驱动立即停止。
5) 臂头回转机构（若有）
平台的旋转由回转支承和电机减速机组成。当电机转动时，减速机齿轮带动回转支承转动，平台立即随着旋转。电机是采用带制动器电机，当断电时驱动立即停止。
6) 顶升（仰俯）机构（若有）
擦窗机顶升（仰俯）机构分液压驱动与丝杆驱动，液压顶升机构由液压缸和液压控制系统构成，丝杆顶升（仰俯）机构由减速电机传动及传动丝母组件组成，擦窗机在被顶升（仰起）后开始作业。
7) 玻璃起吊机构（若有）
玻璃起吊装置安装在臂头的旋转中心或大臂的侧面。钢丝绳收在尾部的绳筒内，绳筒收满或放完均有限位开关控制。
8) 夹轨钳（若有）
夹轨钳：是指两个钳形夹夹在轨道两边，使台车在停机位时不会因风速过大而移动。
9) 附件
? 擦窗机报警电话
台车和平台装有带电池的有线报警电话，紧急情况下，轨道式擦窗机，如：发生故障，平台操作员通过电话可与屋面台车监督人员联络（专用装置）。
? 信号报警
台车在行走时有蜂鸣报警声。
擦窗机卷筒设计 1、擦窗机卷筒安装可靠，转动灵活。 2、鼓式卷筒应开绳道并设计为多层盘绕，应配备把钢丝绳压在卷筒上的压轮或其他类似装置，以防钢丝绳脱离开卷筒。 3、对于多层缠绕的卷筒，在吊篮处于位置时，卷筒两侧缘的高度应超过外层钢丝绳，其超出高度不应小于钢丝绳直径的2.5倍。 4、擦窗机钢丝绳的固定装置应安全可靠，并易于检查，在吊船至低位置时，卷筒上的钢丝绳安全圈数不应少于3圈，在保留3圈的状态下，应能承受1.25倍钢丝绳额定拉力。 5、要设置钢丝绳的防松装置当钢丝绳发生松弛、乱绳、断绳时，卷筒应停止转动。 6、钢丝绳在卷筒上应排列整齐，钢丝绳绕进或绕出卷筒时，偏离卷筒轴线垂直平面的角度，螺旋槽卷筒不应大于4°；对光面卷筒或多层缠绕卷筒不应大于2°，如大于2°应设置排绳机构。 7、擦窗机卷筒的卷绕直径为钢丝绳直径为钢丝绳直径的19倍，当采用电缆芯钢丝绳时，卷筒直径不小于22倍钢丝绳直径。
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滑梯式擦窗机滑梯式擦窗机一般为铝合金结构，只有几百公斤重，因此该机大部分采用手动，只有少数为电动。根据天幕形状滑梯式擦窗机可分为用于清洗圆形天幕和条形天幕两种。清洗圆形天幕的一般在天幕顶端安装一个旋转轴，底端安装一圈环形轨道，行走时擦窗机便沿着轨道做圆周运动；用于清洗条形天幕的擦窗机则在开幕两侧各装一条轨道，行走时擦窗机沿着轨道往复运动。
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