






( 1) 采用精简化的行走系设计,行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻,行驶时履带上方下垂量较小,可不配托带轮。因设计速度低,仅运载货物,设计时可省去小型履带搬运机辆所必须的悬架装置,以减轻整车质量,利于抗侧滑和侧翻。
( 2) 采用超低速齿轮式传动系设计,由两轴式变速器配合***齿轮主减速器,使履带式运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能,有利于提高通过性,也有利于提高抗侧翻能力。
( 3) 为使整车质量分布均匀合理,适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能,必须兼顾运输车的离地高度和整车重1心位置。底盘车架采用 H 型结构,将发动机和变速器置于近驱动轮方位,即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器,变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮,再通过常啮合转向离合器,将动力传到半轴和履带驱动轮,实现小型履带搬运机的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位,使满载时运输车的前、后配重更为均匀,有利于提高抗侧翻性能。
( 4) 运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据***工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。
小型履带搬运机转向工况分析


小型履带搬运机是一种重载履带式特种露天矿用工程运输车辆,工程小型履带搬运机,广泛应用于大型露天矿中重型半连续、连续、间断工艺设备(如半移动破碎站、胶带机驱动头站等大型钢结构)的移置作业。
小型履带运输车选用双履带行走机构,动力体系选用柴油发动机带动液压泵驱动双侧液压马达,液压马达经过减速机驱动履带行走驱动轮轴,双侧驱动选用两套***的闭式液压体系。设备作业特色主要有:因为地上条件及上部重物重1心不安稳要素,导致小型履带运输车作业时在许用范围内存在一定的偏疼,且偏疼位置不固定;因为重物外形尺寸及下部驮运空间限制,经常需求小半径转向。
经过对小型履带搬运机转向的剖析和核算,结论如下。
(1)因为小型履带运输车结构特色、作业特性,经过核算比照可知,在核算转向阻力时必须考虑上部载荷偏疼、履带板宽度对成果的影响。
(2)在差速转向中,存在内侧履带负功率现象,关于液压驱动的动力体系来说,此负功率能够经过驱动结构直接传递给外侧履带,减小转向时的能耗,充分利用转向负功率是进步履带车辆转向性能和效率的有效途径。但在电驱体系中要考虑内侧履带的负功率(发电状态),能够将其回馈电网或选用串电阻方法来消耗。
(3)依据小型履带运输车移设工艺,应分别核算3种工况阻力,然后剖析比较3种工况所需驱动功率来校核发动机,确保设计牢靠性。详细核算各种转向工况受力,能够校核液压变量泵、变量马达排量设定及闭式体系压力等参数;精准供给履带行走设备有限元剖析边界条件;并找到转向过程中较佳受力状态,使小型履带搬运机运行愈加安稳、牢靠。


1、为了减少泥水进入到轴承的机会,拉石子小型履带搬运机,应该尽量减少活动的密封面,小型履带搬运机,本设计中的小型履带搬运机采用悬臂固定的方式来减少支重轮活动密封面的方法,这种结构可W使支重轮的密封面仅有一个;
2、提高密封件的使用寿命与可靠性。本支撑轮采用耐油、抗老化的晴橡胶作为密封件的材料。
托带轮的作用是托住履带,拉沙子小型履带搬运机,为保证履带不会有过大的尺寸,尽量减少履带的下垂量,将其安装在履带上部分的下方,同时也可W减少履带在工作过程中产生的跳动,并且阻止履带侧向滑落。履带上方区段的长度决定了托带轮的个数,一般每边1 ̄2个,小型履带搬运机行驶系统每边设置一个托带轮。托带轮和支承轮相比,受力较小,只需要托住履带使其不会下落太多。并且工作时较少接触泥水,因此托带轮尺寸可较小,要求没支承轮高。
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