车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。 在众多ADAS功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础,因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。
车道偏离预警(LDW)、前向碰撞预警(FCW)、交通标志识别(TSR)、 车道保持辅助(LKA)、行人碰撞预警(PCW)、全景泊车(SVP)、驾驶员疲劳预警等众多功能都可借助摄像头实现,有的功能甚至只能通过摄像头实现。
摄像头可实现的ADAS功能
车载摄像头价格持续走低,未来单车多摄像头将成为趋势。 相对于车载雷达等传感器价格更加低廉,易于普及应用。 特斯拉Autopilot 2.0的硬件系统中就包含8个摄像头,未来单车多摄像头将成为趋势。
根据不同ADAS功能的要求,摄像头的安装位置也不尽相同。按摄像头的安装位置不同,可分为前视、侧视、后视和内置四个部分。未来要实现整个ADAS功能,单车需配备至少5个摄像头。据高工智能产业研究院(GGII)研究院预估,摄像头随着ADAS渗透率的提升,市场规模由2016年的20亿元增长到2020年的58亿元,年复合增长率为30%。

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MATLAB主程序
clear all
clc
close all
% You can customize and fix initial
directory paths
"Select training database path" );%设置训练集路径
TestDatabasePath =
uigetr(strcat(matlabroot,"﹨work"), "Select test database path");
prompt = {"Enter test image name (a number
between 1 to 10):"};
dlg_title = "Input of PCA-Based Face Recognition
System";
num_lines= 1;
def = {"1"};
TestImage
= inputdlg(prompt,dlg_title,num_lines,def);
TestImage =
strcat(TestDatabasePath,"﹨",无线监控摄像头模组,char(TestImage),".jpg");
im = imread(TestImage);
T = CreateDatabase(TrainDatabasePath);
[m, A, Eigenfaces] = EigenfaceCore(T);
OutputName = Recognition(TestImage, m, A,
Eigenfaces);
SelectedImage =
strcat(TrainDatabasePath,"﹨",OutputName);
SelectedImage = imread(SelectedImage);
figure;
subplot(1,2,1);imshow(im);
title("Test Image");
subplot(1,2,2);imshow(SelectedImage);
title("Equivalent Image");
str = strcat("Matched image is : ",OutputName);
disp(str)
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