故障现象：该车挂D挡或R挡，怠速时车辆没有蠕动功能，但加速起步后行驶正常。
故障诊断：
1．慧众***维修技师接车后首先用诊断仪检测，变速器控制模块没有任何故障码。
2．检测变速器油液油位和油质量都正常，油液里面没有发现磨损的碎屑。
3．断开TCM（变速器控制模块）插头，车辆还是不能行走，说明此车的TCM正常，故障应该在变速器的内部。
4．由于变速器内部没有磨损的碎屑（此车的TCM也比较容易出故障），所以先更换了一个TCM，换完TCM以后，车辆可以行驶，试车换挡也未发现异常，但是此车又出现了新的问题：挂D挡或R挡，松开制动，车辆不能慢慢行走，加油时车辆可以正常换挡行走。
5．出现此类故障，怀疑是：
变速器的油泵压力不足
低、倒挡离合器工作异常
油路板内的阀柱卡滞
变矩器故障
6.测量变速器的管路压力是否正常。测量变速器的管路压力和同款正常车辆管路压力作对比。
7．对比故障车辆变速器换挡数据流和正常车辆变速器的换挡数据流，未发现明显故障。
8．解体变速器后，发现2-6挡离合器片烧蚀变形。
9．检查变速器的油泵和2-6挡离合器活塞、卡簧、回位弹簧，都没有异常。
故障排除：更换2-6挡离合器片和相关的零部件（装配的原来的TCM），把变速器装配完毕，慧众***维修技师反复试车，此车的故障彻底排除。
故障总结：为什么2-6挡离合器片烧蚀能造成挂D挡或R挡，松制动车辆不挪动？
1挡的动力流分析：
输入轴顺时针转动，带动输入行星齿轮的小行星轮逆时针转动，小行星轮逆时针转动将带动输入行星齿轮的内齿圈反时针转动。
输入行星齿轮的内齿圈是反作用行星齿轮的行星架，在单向离合器的作用下，反作用行星架不能逆时针转动，此时输入行星齿轮的小行星轮只能带动输入行星齿轮的行星架顺时针转动。
1-2-3-4挡离合器结合，输出行星齿轮的太阳轮被固定，动力从输出行星齿轮的内齿圈输入，输出行星齿轮的内齿圈顺时针转动带动输出行星齿轮的行星架顺时针转动，动力经过传动链条到达主减速器。
R挡的动力流分析：
低、倒挡离合器工作，反作用行星架被固定；3-5-R挡离合器结合，输入轴与反作用太阳轮连接；反作用太阳轮是动力输入部件，反作用行星架被固定，反作用内齿圈反时针转动。
2-6挡离合器片烧蚀变形，2-6挡离合器一直处于结合和非结合的状态，使反作用行星齿轮组的太阳轮不能自由转动，转动有阻力。
在D1挡和倒挡时，反作用行星齿轮组一直参与工作，但是反作用行星齿轮组的太阳轮转动发卡。
在D1挡和倒挡时，松开制动，不踩加速踏板（怠速时变速器油压小，反作用行星齿轮组的太阳轮转动发卡），所以车辆不能挪动。
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