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2004年，荷兰学着Martin J.Hoeijmakers和Jan A.Ferreira等人报道研制出内外两个鼠笼感应电机结构的能量变换装置（Electrical Variable Tran***ission，简称EVT）样机。
2005年9月，美国俄亥俄州州立大学徐隆亚***基于EVT的基本原理首先提出了双机械端口电机（简称DMP）的概念。电机的机械端口和电气端口一样，也可以根据实际系统的运行要求改变数量。这种设计理念为电机设计者提供了新的思路。
现代电机系统发展迅速，通过对前辈们的积累已经逐渐走向成熟化，多样化的发展方向。驱动电机也在各行业百花齐放。如包括电动观光车的电动汽车行业更是达到一个***的高度。
电动观光车是一种纯电驱动的低速电动车，电动消防车灭火功能介绍，驱动电机就是它的动力系统总成。不同用途的观光车对电机系统的的需求也不同。比如一些的电动观光车就是使用新型的双机械端口能量变换器。
1997年，能量变换器的概念被提出，这种能量变换器有两个转子两套绕组，是双机械端口的***初结构形式。同年，电动消防车图片及价格，T.Backstrom，C.Sadarangani等人提出了复合能量变换器（Integrated Bnerrgy Transdueer）的概念，简称IET。
2002年，瑞典C.Sadarangani和Erik Nordlund、Sylvain Chatelet等人报道研制出内外两个永磁电机结构的四象限变换装置（Four Quadrant Tran***ission 简称4QT）样机。4QT样机采用水冷定子机座冷却定子铁心极其绕组，强迫风冷结构冷去外转子铁心及其永磁磁钢、内电枢转子铁芯及其绕组。
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