agv小车特点-连云港agv小车-江苏瑞合硕电子科技

AGV与AGC的区别

1、与地面输送设备的互锁

***标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，agv小车厂家，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态”。

AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，连云港agv小车，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。

AGC因为***精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。

AGV小车

目前有4种常见制导方式：

固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。

(1)电磁制导方式

该方法需在AGV行走的路线下埋设专用的电缆线，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，agv小车生产厂家，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高，经济实用，是目前***为成熟且应用***广的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。

AGV与AGC的区别

1、驱动方式不同

在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，agv小车特点，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

2、***精度不同

AGV***精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。

AGC***精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动jing确***对接。