常见的输送设备有：网带输送机、皮带输送线、滚筒输送机、螺旋输送机、链板输送机、夹瓶提升机等自动化输送设备。输送机广泛用于食品、饮料、乳制品、啤酒、水产加工、脱水蔬菜、矿泉水、肉制品、制药、电池、轮胎、制罐、玻璃、电子、轴承、汽车配件等行业的输送，通过选用不同的网带可以做成储瓶台、提升机、杀菌机、蔬菜清洗机、冷瓶机以及肉食品输送等行业专用设备。
螺旋输送机使用与维护
1.螺旋输送机各运动机件应经常加润滑油。
2.螺旋输送机应无负载起动，螺旋输送机价格，即在机壳内没有物料时起动，起动后方能向螺旋机给料。
3.为了保证螺旋机无负载起动的要求，输送机在停车前应停止加料，等机壳内物料完全输尽后方可停止运转。
4.螺旋机两端轴承箱内用锂基润滑脂，每半月注入一次约 5 克。
5.在使用中经常检视螺旋机各部位的工作状态，螺旋输送机参数，注意各紧固机件是否松动，如果发现机件松动，则应立即拧紧螺钉，使之重新紧固。
6.应当特别注意螺旋管与联接轴间的螺钉是否松动，螺旋输送机，如发现此现象应立即停止，矫正之。
7.被输送物料内不得混入坚硬的大块物料，避免螺旋卡死而造成螺旋机的损坏。
随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。
滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。
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