三环减速器参数-运输机减速器，普莱特-中山三环减速器

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成，减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整，为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。

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RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成，渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入，如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转，那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传，并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动，此时摆线轮在其轴线公转的同时，还将反向自转，即顺时针转动，同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。

现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构，该机构由齿轮轴和行星轮构成，齿轮轴采用圆柱直齿轮结构，对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求，若要提高装配精度，就必须提高齿轮制造加工的精度，目前国内齿轮加工精度一般为7级，而机器人关节处的高精度RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。

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行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，那么减速器漏油该怎么预防及排除呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说。

1、减速器箱内压力过大：密封圈压盖采用易拆卸、开口式结构；

2、减速器结构设计不合理：对减速器壳体进行时效处理，避免沿合箱面处漏油；

3、速器注油孔盖与减速器外壳结合面处漏油：在减速器底座的合箱面上铸造或加工环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通；

4、减速器维护工作不到位：油封失效时更换油封，油封在运转一段时间后应在二级***时更换及拆洗、清理呼吸阀等，在视孔盖处和放油孔处加装密封垫，且拧紧螺栓。

东莞普莱特传动设备有限公司是***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、起重机械、冶金机械、工程机械等领域。