类别:RS232型   

RS232-Modbus-RTU总线控制

7TR***4230

微型一体化步进电机驱动控制器

产品介绍

7TR***4230是使用RS232接口通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在42电机上，本身厚度14.5mm。能直接和用户mcu连接使用，也可以直接连接计算机串口使用，用户可使用RS232协议指令来控制7TR***xx3x驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制（***S曲线），传感器输入及事件变化实时通知模块。7TR***4230能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

主要指标

• 工作电气性能
• 工作电源：DC12V-32V
• 输出电机电流：可调峰值2A
• 驱动方式：斩波恒流PWM控制
• 细分：1、2、4、8、16、32
• 保护： 输入反向；输出短路、断路、过热

通信方式

• 驱动器间通信  被动RS232-Modbus-RTU
• 雷击、浪涌保护
• RS232 默认速度9600

工作环境

• 冷却方式 自然冷却
• 工作场合  尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体
• 工作温度  -20℃～90℃
• 工作湿度 <80%RH,无凝露，无结晶
• 工总振动  3G Max

产品特征

• 微型一体化设计
• 外形42.2mm×42.2mm×14.5mm
• 与电机一体化安装，亦可分立工作
• 铸铝合金外壳，坚固耐用，便于散热

Cortex M3嵌入式处理器

• ○ ***S减速曲线
• ○ 支持home零点复位
• ○ 1个PNP输入口，用户Home检测，支持过零校准
• ○ 2个TTL口用于两端限位检测，
• ○ 上述3个IO可定制用户功能