适应性和灵活性
与其它常规加工方法相比,激光切割具有更大的适应性。首先,与其他热切割方法相比,同样作为热切割过程,别的方法不能象激光束那样作用于一个***的区域,激光切割,结果导致切口宽、热影响区大和明显的工件变形。激光能切割非金属,而其它热切割方法则不能。
一般来说,激光切割质量可以由以下6个标准来衡量。
⒈切割表面粗糙度Rz
⒉切口挂渣尺寸
⒊切边垂直度和斜度u
⒋切割边缘圆角尺寸r
⒌条纹后拖量n
⒍平面度F
假如机器人激光切割机速度越快的话,有效光斑的面积就会越小,那么切口的宽度也会越小,这会影响切口的表面质量,会造成切口有脱线的状况,而且切口表面的粗糙度会很低;但是假如激光切割机速渡过低的话,激光和待切割材料之间的作用时间就变长了,这回招致光斑面积过大,从而影响切口宽度变得太大,切割的速度赶不上消融速度,会招致切口过度的消融.所以我们就能看出保持切割速度是很能体现激光切割机设备的性能的,我们可以通过对切割完的表面质量停止反省,通过用眼睛看和重熔层的检验都能看出激光切割机设备的性能,我们还可以依据打孔点的位置来判别设备的精度高不高.
所以我们从切割速度上能看出机器人激光切割机的性能,并且可以通过反省***后的表面质量来判别,表面质量越高、精度越准就说明设备性能越好.
在CIMES2014展会上,这种应用也得到了广泛的普及,激光切割系统是一个固定的激光发生器和一个机器人运动序列的创新结合,通过将激光束引导装置完全集成在机器人手臂中,这就需要机器人手臂的灵活性和高精度,***典型的是史陶比尔的TX90L激光切割机器人,工业机器人激光切割,激光束以TX90L机器人的操作为中心。在准确机械手的操控下,激光束在工件上移动。当机器人跟踪工件的轮廓时,激光切割系统,激光束工作,达到切削的效果。TX90L机器人是高精度、高柔性的六轴机器人,路径重复精度方面很高,而且在规定的有效负荷下,其所占用的空间很小。
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