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支腿式汽车起重机支腿可分为手动和液压控制。目前，手动操作的腿是罕见的，并且大多数卡车起重机使用液压支腿。液压支腿可分为以下几种类型。

（1）青蛙型腿这种腿的活动腿铰接在固定腿上。展开动作由液压缸完成。它的特点是结构简单，重量轻，但腿的跨度不大，双节腿汽车吊图片与价格，仅适用于小吨位起重机。

（2）H型腿该腿有两个液压缸。活动腿伸展后，垂直支腿在工作时受到支撑，形状称为H.其特点是腿部跨度大，对场地的适应性好，已被广泛采用。

（3）X型腿当腿部工作时，腿部呈X形，离地间隙小，在脚着地过程中发生水平位移。当它是一个小幅度时，重物的空间比是H形腿很大，所以它们经常与H形腿混合形成前H和后X版本。 （4）辐射腿以转台的旋转中心为中心，四条腿从框架的盆架向外辐射。特点是稳定性好。抬起工件时，所有负载都不会通过框架，而是直接作用在支腿上。这样，可以减轻框架的重量，并且可以降低整个机器的zhong心高度，并且可以保护底盘免受损坏。主要用于一些非常大的起重机。 （5）摆动腿在提升操作过程中，这种腿可以在液压缸的作用下摆动到垂直于框架纵轴的位置;在非工作状态下，它可以与框架平行固定在两侧。该特征重量轻，但由于空间的大小，腿不能太长，因此侧向支撑的距离很小。支腿的功能是为起重机提供大的支承跨度，而不增加起重机的宽度，从而在不降低起重机的可操纵性的情况下改善提升特性。腿的失效分为机械部件和液压系统。

汽车起重机事故预防

一、汽车起重机事故的主观原因

（1）驾驶员工作经验不足，双节腿汽车吊，思想开小差，在安放好起重机后，对于待吊装物体未能仔细查看并评估其重量的情况下，盲目起吊。

（2）驾驶员违反规章作业，未通严格遵守汽车起重机吊装时的各项技术参数的严格规定，结果导致副臂过长且吊臂幅度过大，从而引发事故发生。

（3）车辆管理部门缺乏管理，进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。

二、汽车起重机事故的客观原因

（1）汽车起重机没设力矩限制器装置，从而无法为驾驶员提供准确的技术参数，以避免此类事故的发生。

（2）施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况（如尺寸、重量等），吊装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细观察并估出重量。

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