自主。煤矿机器人应该实现自主行走和自主作业，但在地形复杂、照度低、无GPS以及存在信1号屏1蔽干扰的井下环境中，要实现自主或部分自主都是非常困难的。因此，自主问题是煤矿机器人研发应用中***1具挑战性的关键技术问题。煤矿井巷地图构建，机器人精1确定1位，路径规划与避障，以及机器人运动精1确控制是解决煤矿移动机器人自主行走的有效技术途径，必须通过不断研发，上下料机器人，逐步加以解决。上下料机器人
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工业机器人在市场需求的强劲带动下未来成长可期，视觉识别上下料机器人，过往欧美和日本厂商在此领域深耕许久且有成果，但此态势在中国与韩国等***产业政策擘划，与产学研界投入研发多年后的现今已有转变。上下料机器人
随着工业4.0观念普及和人工智能领域快速发展，机器人正在渗透越来越多应用领域，目前焦点也集中在协作型机器人上，上下料机器人辅机，具备智慧和更安全的机器人可在同一工作环境中与人共同作业而没有风险，协作型机器人应用范畴也不仅限于工业生产和质量管制。上下料机器人
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