GATES同步带连接板螺母夹取夹具

      在汽车线束端子中，同步带式端子被广泛应用，同步带式端子需要铆合螺母，传统的同步带式端子人工将螺母放入铆合位置，生产效率较低，有混料、漏料风险，况且由于连续模冲压速度较快，上下模空间较小，导致螺母放置不方便，人员安全的风险较大。
      为了解决上述问题，美国GATES提供了一种工业机器人用螺母夹取夹具。根据本实用的一个方面，包括与螺母内腔匹配的涨套、推板和连接板，所述推板连接有气缸和传感器，所述同步带连接板连接工业机器人。在一些实施方式中，所述同步带连接板上设有加强筋。GATES同步带连接板螺母夹取夹具提高了生产效率，实现链式端子自动化加工，使作业人员脱离了***系数较高的冲压工作，有利于安全生产；杜绝了混料、漏工序风险，大大提高产品质量的稳定性。
      图1是本实用新型的立体结构示意图。图2是本实用GATES同步带连接板螺母夹取夹具的侧视结构示意图。图中:1-加强筋，2-连接板，3-气缸，4-传感器，5-涨套，6_推板。
       具体实施方式：下面结合附图1和2对本实用GATES同步带连接板螺母夹取夹具作进一步的说明。附图1和2示意性的显示了本实用工业机器人用盖茨同步带连接板螺母夹取夹具，包括与螺母内腔匹配的涨套5、推板6和连接板2，所述推板6连接有气缸3和传感器4，所述连接板2连接工业机器人。优选的，所述连接板2上设有加强筋1。将螺母导入振动盘进行送料、***，通过连接板2将螺母夹取夹具安装在工业机器人上，且连接板上设有加强筋固定，夹具夹取螺母并放入模具型腔相应位置，从而实现链式端子的完全自动化生产。螺母夹取夹具的涨套5插入螺母内腔，将螺母从振动盘送料端取走，工业机器人将螺母运至模具待铆压位置，然后传感器4指令气缸3带动推板6移动，将卡在涨套5上的螺母推出至铆合位置，冲床下移完成铆压动作。