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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：
库卡KRC2控制系统驱动模块型号：
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库卡伺服组件KSP600-3X64维修
库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡KSP600-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：
1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时)
2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.电机卡死等；
4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。
5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台，***检测各种参数指标，***大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，真正做到芯片级维修！
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KUKA机器人夹钳Gripper如何使用？
一旦选择Gripper，为Gripper配置的状态窗口被打开。有效的gripper的确省设置号是16.
Gripper<Name>
Gripper的名字；24个符号。Grippertype<Number>Gripper的功能类型Outputs<Number>
KUKA机器人控制器输出到Gripper执行机
构的分配
Inputs<Number>KUKA机器人控制器输入到Gripper传感器的分配
State<Name>
Gripper状态的选定，取决于Gripper的类型；11个字符。
软键Continue和Previous用于在可能的16个夹钳Gripper之间转换。
按软键Change保存所做的设置。使用软键Close关闭当前的状态接口。
关于Grippers更详细的介绍在资料[GripperTechH50].