铰接顶梁是用于煤矿采煤工作面、位于单体液压支柱之上顶板之下、传递顶板压力的支撑梁。是煤矿采煤工作面支护项板用的顶梁。
按连接方式金属顶梁可分为铰接顶梁和非铰接顶梁两种。
按顶梁梁体截面形状金属顶梁可分为A型、B型、C型、D型顶梁四种。
铰接顶梁可与各种类型单体金属支柱配合组成金属支架，供煤矿在水平及缓倾斜回采工作面支护的一种高强度顶梁，由于这种顶梁能悬壁支护工作面，煤壁面前边的运输机道上面的顶板，使煤壁与支柱间有较大的支护空间。
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