森达焊接(图)-abb焊接机器人-宝鸡焊接机器人

4、焊接机器人控制器

焊接机器人控制器是整个焊接机器人系统的***枢纽，它由计算机硬件、软件及一些专用电路组成。其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。所有现代焊接机器人的控制器都是基于多处理器，根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。

对焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，焊接机器人，大致可概括为以下四个方面:

1、高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提***率，首先要保证焊接机器人的***精度和加工精度。因此，abb焊接机器人，在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的***精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；

2、快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；

3、宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比。对于一般的焊接机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；

4、低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。

焊接机器人焊接电源采用***的软开关逆变技术，整机转换效率提高了30%以上，节能、省电；负载持续率达到100%适用于机器人长时间焊接；采用强制脉冲引弧，引弧成功率高，收弧时具有消球功能。

1、焊接机器人焊接电源采用高频逆变技术，节能、省电。

2、焊接机器人焊接电源电弧自调节能力强，六轴焊接机器人，焊接稳定、飞溅小、熔敷效率高，焊缝成型好，宝鸡焊接机器人，焊接变形小。

3、焊接机器人焊接电源采用强制脉冲引弧，引弧成功率高，收弧时具有削球功能。

4、焊接机器人负载持续率达到100%适用于机器人长时间焊接。

5、配置机器人专用接口，方便与焊接机器人配套使用。

6、焊接机器人金属外壳，坚固耐用。

7、焊接参数数字化显示。