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电动执行器在选型时，除了要关注和阀门等部件的配套性以外，还要考虑电动执行器的控制模式。电动执行器在控制模式方面，常见的有开关型电动执行器和调节型电动执行器两种，其主要区别是对阀门开关控制的功能不同。

1、开关型电动执行器

开关型电动执行器也被称为开环控制型电动执行器，这种执行器在执行阀门操作时只有开、关两个动作，也就是只能令阀门处于全开或全关的状态。开关型电动执行器不能控制阀门开关的幅度，也就不能对介质流量进行准确控制。

开关型电动执行器的构造方式有分体结构和一体结构两种。分体结构的开关型电动执行器必须搭配有控制单元才能完成控制操作，因此不便于系统整体安装，且***成本较大、故障率较高，不利于诊断和维修。

一体型电动执行器是将控制单元和电动执行器组合为一体结构，不需要再另行搭配控制单元即可完成对阀门的操作。一体型电动执行器支持远程控制，只要对电动执行器输出控制信息，它就可以自行完成操作任务。

2、调节型电动执行器

调节型电动执行器也叫闭环控制型电动执行器，这种执行器除了具有对阀门开关的控制功能以外，还能对阀门的开启量做的控制，以达到对介质流量的控制。调节型电动执行器在工作形式方面，分为电开型电动执行器和电关型电动执行器。

电开型电动执行器和电关型电动执行器的工作控制信号不同，在选型时应确定好电动执行器的工作形式，否则在控制系统中不适配，且难以修改。

调节型电动执行器设有失信号保护，当执行器因为线路故障或其他原因而无法接收信号时，会自行将控制阀门启闭到制定的状态，通常是阀门全开、全关或保持原位。

电动执行器的发展及应用

电动执行器结构及特点

电动执行器在控制系统中又称为终端控制元件。由电动执行器响应控制系统调节器发出的控制信号或运行人员手动控制信号，以驱动调节机构(调节阀、截止阀、闸阀、蝶阀等)和风门挡板。

电动执行器与调节机构的连接方式有1)电动执行器安装在调节机构(如阀门)的上部，直接驱动调节机构。该连接方式一般适用于直行程电动执行器和电动阀门的电动装置等。(2)电动执行器与调节机构分开安装，它们之间通过转臂及连杆连接。该连接方式一般适用于角行程电动执行器等。目前，在我国工业生产过程控制中常用的电动执行器按输出位移型式可分为角行程、直行程和多转电动3种类型，DKJ2100M，各类执行器的输出额定值。

电动执行器通常包括伺服放大器和执行器两个***部件，带伺服放大器的称比例式电动执行器，不带伺服放大器的称积分式电动执行器。电动执行器由两相伺服电动机、减速器及位置发送器等部件组成。比例式电动执行器的输入信号与位置反馈信号进行比较，其差值经过伺服放大器放大后去驱动调节执行机构等动作。

电动执行器的选型

根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，DKJ-2100，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，DKJ2100D，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2．调节型（闭环控制）

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行控制，从而调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

a）控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行器控制信号一般有电流信号（4～20mA、0～10mA）或电压信号（0～5V、1～5V），选型时需明确其控制信号类型及参数。

b）工作形式（电开型、电关型）

调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），DKJ，另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。

c）失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。奥美阀控生产的智能电动执行器可以。