B RS1200-天津迈捷孚自控设备

电动执行器的发展及应用

电动执行器结构及特点

电动执行器在控制系统中又称为终端控制元件。由电动执行器响应控制系统调节器发出的控制信号或运行人员手动控制信号，以驱动调节机构(调节阀、截止阀、闸阀、蝶阀等)和风门挡板。

电动执行器与调节机构的连接方式有1)电动执行器安装在调节机构(如阀门)的上部，直接驱动调节机构。该连接方式一般适用于直行程电动执行器和电动阀门的电动装置等。(2)电动执行器与调节机构分开安装，它们之间通过转臂及连杆连接。该连接方式一般适用于角行程电动执行器等。目前，B RS1200/F105H，在我国工业生产过程控制中常用的电动执行器按输出位移型式可分为角行程、直行程和多转电动3种类型，各类执行器的输出额定值。

电动执行器通常包括伺服放大器和执行器两个***部件，带伺服放大器的称比例式电动执行器，不带伺服放大器的称积分式电动执行器。电动执行器由两相伺服电动机、减速器及位置发送器等部件组成。比例式电动执行器的输入信号与位置反馈信号进行比较，其差值经过伺服放大器放大后去驱动调节执行机构等动作。

电动执行器是自动控制系统中的重要设备，被广泛应用。由于受使用条件、维修水平及安装地点的限制，电动执行器的控制精度一般为3％左右，有的甚至超过5%，严重制约了系统调节品质的提高。对于快速响应控制和多参数祸合控制系统，提高电动执行器的控制精度就显得更加重要。我厂现有各种电动执行器50多台套，用来控制煤气、焦油、蒸汽、水、废气等各种介质的工况。在生产实践中，针对不同的影响因素，分别采取了相应的技术措施，使电动执行器的控制精度全部达到2％以上，B RS1200电动执行器，有的超过1.2%，为提高控制系统的调节品质发挥了巨大作用。

造成电动执行器控制精度低的主要原因

影响电动执行器控制精度的因素有以下几个方面：

1．调节阀振动；

2．电动执行器制动器失灵；

3．电动执行器输出存在滞后环节；

4．伺服放大器灵敏度过低；

5．电动执行器阀位反馈信号误差大；

6．电动执行器选型不合适等。

电阻电容

1.故障现象：

PSL210执行机构通电后，给定一个信号(例75%)，执行机构会全开到底，然后回到***置(75%)。

故障判断和检修过程：

根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，B RS1200，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，B RS1200/K105H，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，***后确定根源。

2.故障现象：执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。

故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。

由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。

结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。