kuka00-198-266库卡***驱动器异常

KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
名称：库卡***机器人驱动
维修型号：KSP6003X64
子锐机器人***从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持***维修。
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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：
库卡KRC2控制系统驱动模块型号：
库卡机器人伺服驱动KSD1-08、
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库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、
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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：
库卡机器人驱动器PM1-600/25
KUKA伺服驱动器PM6-600
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库卡***机器人电源：
型号KPP600-201X40UL
型号KPP600-202X40
型号KPP600-201X40
型号KPP600-201X64
型号KPP600-201X64UL
型号KPP600-202X40UL
型号KPP600-20
型号KPP600-20UL
型号KPP600-203X20UL
库卡***机器人驱动：
型号KSP6003X20
型号KSP6003X20UL
型号KSP6003X64
型号KSP6003X40
型号KSP6003X40UL
型号KSP6003X64UL
KUKA机器人是怎么样选定等候指令和开行指令？
使用这一SPS指令之前，也需要首先选定软键打开SPS（进一步说明用户手册）。
KUKA机器人操作菜单键指令，并选择菜单等候/FB，然后再选出您所需要的下属菜单：
或者
操作软键等候/FB，然后按你所希望的功能键：
通过等候指令的执行，可以等候：
1.确定的时间，
2.等候条件或者
3.开行条件（FB）。
此功能可以用于KUKA机器人点焊，或者用在与其它KUKA机器人及仪器之间的连锁等场合。
该等候指令将在对它編程设置过的点被执行。
ON-LINE等候条件（Wonl）属例外情况。该指令将在驶往Warte-onl，編程点的途中得到检验。
InLine表格中选择区及输入区的种类和数量，取决于各自的功能调用