kuka00198268库卡ksp伺服驱动器异常

KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
KUKA机器人维修***维护调试:
1。润滑油脂
2。***备件包电池,冷却风扇。
二、本体标准***常规检查
1。本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2。本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4。电缆状态检查
检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5。密封状态检查检
查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1。达温度检查
通过***的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2。噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3。重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4。机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标***置是否一致。
5。电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
***件更换
1.本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人***B板检查及电池更换
检查***B板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准***常规检查
1.控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1.电源电压测量
测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的
波形,从而对电压进行整体分析。
2.安全回路检测
检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
3.示教器功能检测
检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
4.系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5.系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6.硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
7.湿度检查
通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
***件更换
1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换
2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换
3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4.***丝更换
控制柜***丝更换
5.电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准***报告总结
1、机器人标准***后建议
2、机器人标准***后建议备件清单
KUKA机器人是怎么样选定等候指令和开行指令？
使用这一SPS指令之前，也需要首先选定软键打开SPS（进一步说明用户手册）。
KUKA机器人操作菜单键指令，并选择菜单等候/FB，然后再选出您所需要的下属菜单：
或者
操作软键等候/FB，然后按你所希望的功能键：
通过等候指令的执行，可以等候：
1.确定的时间，
2.等候条件或者
3.开行条件（FB）。
此功能可以用于KUKA机器人点焊，或者用在与其它KUKA机器人及仪器之间的连锁等场合。
该等候指令将在对它編程设置过的点被执行。
ON-LINE等候条件（Wonl）属例外情况。该指令将在驶往Warte-onl，編程点的途中得到检验。
InLine表格中选择区及输入区的种类和数量，取决于各自的功能调用