蜗轮减速器型号-蜗轮减速器-普莱特，减速机配件(查看)

谐波减速器传动效率高、运动平稳，由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，效率高，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

谐波减速器结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，蜗轮减速器，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

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减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化，减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互结合起来的减速器。

比较简单常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿，蜗轮减速器型号，直齿轮用于速度较低载荷较小的 传动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，蜗轮减速器价格，单极直齿圆柱齿轮减速器的传动比i ≤ 8 ~ 10，减速器的箱体通常用铸铁做成，蜗轮减速器装配，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

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减速器是现代化建设中必不可少的一种传动设备，在生产生活的不同领域被广泛应用，而对机器人产业来说，减速器是其产业链中非常重要的应用环节，精密减速器是工业机器人中较为重要的功能部件，是机器人产业链不可或缺的应用环节。

通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速器为主，即使按至少的4个减速器来算，市场规模依然可观，据有关部门预估，2015年至2018年间，我国工业机器人对减速器的新增需求量将分别达到23.6万套、29.6万套、36.9万套与46.2万套。

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